Antennapedia on homeoottinen geeni , joka löydettiin ensimmäisen kerran Drosophilasta ja joka säätelee jalkojen paikkaa. Tämän geenin säätelyalueen mutaatio , joka johtaa toiminnan menettämiseen, voi saada toisen jalkaparin muuttumaan kohdunulkoisiksi antenneiksi kärpäsen rintakehässä. Mutanttialleeli, joka johtaa funktion hankkimiseen, muuttaa antennit kohdunulkoisiksi jaloiksi .
Antennapedia viittaa Drosophila -geenikompleksiin , joka on vastuussa rintakehän ja pään segmenttien muodostumisesta ja erilaistumisesta.