| Atlas | |
|---|---|
| Tuottajamaa | USA |
| Robotin tyyppi | Android |
| Suunniteltu sisään | 2013_ _ |
| Kehittäjä | Boston Dynamics |
| Toteutus | prototyyppejä |
| Verkkosivusto | bostondynamics.com/atlas |
Atlas on Boston Dynamicsin humanoidirobotti . Esiteltiin ensimmäisen kerran vuonna 2013.
Atlasin kehitystä ja tuotantoa ohjasi DARPA , Yhdysvaltain puolustusministeriön virasto yhteistyössä Boston Dynamicsin kanssa. Vuonna 2013 DARPA-ohjelman johtaja vertasi Atlaksen prototyyppiversiota vuoden ikäiseen lapseen.
Atlas perustui Boston Dynamicsin aikaisempaan PETMAN-humanoidirobottiin, ja sitä valaistaan sinisillä LEDeillä. Aluksi robotti luotiin suorittamaan erilaisia etsintä- ja pelastustehtäviä.
Vuoden 2022 teknisestä näkökulmasta Atlas on ominaisuuksiltaan edistynein humanoidirobotti [1] . Joten robotti pystyy suorittamaan parkouria, juoksemaan kohtuullisella nopeudella, hyppäämään esteiden yli ja ympäri ja paljon muuta. Robotti on kehittynyt ja parantunut jatkuvasti vuodesta 2013 lähtien. Atlas on varustettu kahdella näköjärjestelmällä - laseretäisyysmittarilla ja stereokameroilla, joita molempia ohjataan integroidulla tietokoneella - ja sillä on hienomotoriset kädet. Sen raajoissa on yhteensä 28 vapausastetta. Atlas voi navigoida epätasaisessa maastossa ja kiivetä itsenäisesti käsien ja jalkojensa avulla. Vuoden 2013 prototyyppiversio oli sidottu ulkoiseen virtalähteeseen. Atlas on akkukäyttöinen ja saa virtansa 20 vapausasteen hydrauliikasta. Se on varustettu RGB-kameroilla ja syvyysantureilla, jotka syöttävät sen ohjausjärjestelmään. Kaikki ohjauksen havaitsemiseen ja arviointiin tarvittavat laskelmat suoritetaan kolmella ajotietokoneella. Atlasin uusimman mallin korkeus on 1,5 metriä ja paino 85 kg [2] .
| Robotiikka | |
|---|---|
| Tärkeimmät artikkelit | |
| Robottityypit | |
| Merkittäviä robotteja | |
| Aiheeseen liittyvät termit | |