DORIS ( ranska: Détermination d'Orbite et Radiopositionnement Intégré par Satellite , lyhenne DORIS ) on ranskalainen siviilijärjestelmä tarkkaan (senttimetriseen) kiertoradan määritykseen ja paikannukseen. Toiminta perustuu Doppler-ilmiön periaatteeseen [1] . Sisältää kiinteiden maalähettimien järjestelmän - radiomajakat , vastaanottimet sijaitsevat satelliiteissa. Satelliitin tarkan sijainnin määrittämisen jälkeen järjestelmä voi määrittää radiomajakan tarkat koordinaatit ja korkeuden maan pinnalla. Alunperin tarkoitettu geodesian ja geofysiikan ongelmien ratkaisemiseen .
CNES , IGN (Institut Géographique National) ja GRGS (Groupe de Recherches en Géodésie Spatiale) ovat kehittäneet ja optimoineet DORIS-järjestelmän erittäin tarkkaan kiertoradan määritykseen ja majakan paikannukseen. DORIS kehitettiin alun perin osana TOPEX/POSEIDON -merigrafista korkeusmittaustehtävää . DORIS on ollut toiminnassa vuodesta 1990, jolloin ensimmäinen tekninen demonstraatiojärjestelmä (hyötykuorman prototyyppi) laukaistiin SPOT-2-avaruusaluksella. DORIS on mikroaaltouuniseurantajärjestelmä, Doppler -pohjainen uplink-radiojärjestelmä, joka vaatii isäntäsatelliitin (avaruussegmenttipakettia varten) ja maailmanlaajuisen seuranta-maa-asemien verkon. Päätavoitteena on tarjota tarkkoja mittauksia POD (Precise Orbit Determination) -palveluille ja geodesian sovelluksille . Järjestelmän konsepti perustuu Doppler-siirtymien tarkkoihin mittauksiin maa-asemien lähettämässä RF- signaalissa , joka vastaanotetaan DORIS-vastaanottimia kuljettavissa kiertoradalla olevissa satelliiteissa, kun ne ovat aseman näkyvissä. DORIS-kantoaaltosatelliittien määrää ei ole rajoitettu. DORIS-vastaanottimien mittaustuloksia voidaan käyttää seuraavissa sovelluksissa:
DORIS-järjestelmä perustuu maamajakoiden lähettämien ja avaruusaluksella vastaanotettujen radiotaajuisten signaalien Doppler-siirtymän tarkkaan mittaukseen. Mittaukset tehdään kahdella taajuudella: 2,03625 GHz mittaamaan Doppler-siirtymää ja 401,25 MHz korjaamaan signaalin etenemisviivettä ionosfäärissä. Taajuutta 401,25 MHz käytetään myös aikaleimamittauksiin ja oheistietojen siirtoon. Vain satelliitin siirtojärjestelmän valinta mahdollistaa majakoiden ja tietoliikennelinjojen toiminnan täysin automatisoinnin keskitetyn tiedon toimittamiseksi käsittelykeskukseen.
Doppler-taajuusmuutos mitataan satelliitista 10 sekunnin välein. Saatua säteittäistä nopeutta (sen tarkkuus on suunnilleen 0,4 mm/s) käytetään maapallolla yhdessä dynaamisen satelliittiratamallin kanssa kiertoradan tarkkaan määrittämiseen korkeintaan 5 cm:n korkeusvirheellä. Nämä tiedot tulevat saataville 1,5 kuukausia ulkoisten tietojen, kuten auringonsäteilyn , viivästysten vuoksi .
Tehtävä | Julkaisupäivä | Esitellyt palvelut |
---|---|---|
SPOT-2 (CNES) | 22. tammikuuta 1990 | Esittelyssä ensimmäisen sukupolven vastaanotin (18kg), kaksitaajuusjärjestelmä 1 kanavassa |
Topex / Poseidon | 10. elokuuta 1992 | |
SPOT-3 ( CNES ) | 26. syyskuuta 1993 | |
SPOT-4 ( CNES ) | 24. maaliskuuta 1998 | Kokeellisen DIODE-ohjelmistopaketin käyttöönotto, joka tarjoaa reaaliaikaiset prosessointiominaisuudet S/C-navigointiin |
Envisat ( CNES ) | 1. maaliskuuta 2002 | - toisen sukupolven vastaanottimen (11 kg) käynnistäminen, kaksitaajuinen järjestelmä kahdessa kanavassa;
- parannettu versio DIODEsta Maan painovoimamallilla ja auringon / kuun vetovoimalla. |
Jason-1 ( NASA / CNES ) | 07. joulukuuta 2001 | Esittelyssä 2. sukupolven miniatyyri vastaanotin (5,6 kg), kaksitaajuusjärjestelmä 2 kanavassa |
SPOT-5 ( CNES ) | 04 toukokuuta 2002 | Pieni toisen sukupolven vastaanotin |
Kryosaatti ( ESA ) | 8. lokakuuta 2005 S/C:n käynnistysvirhe | - DIODE lisäsi toisen ominaisuuden: inertia J2000 ilmassa sijainti- ja nopeustiedot AOCS:n käytettäväksi;
– uuden prosessorin esittely: Sparc ERS 32 |
Jason-2 ( NASA / CNES , NOAA, EUMETSAT) | 20. kesäkuuta 2008 | — DGxx-vastaanottimet: 8 DIODE-direktiiveihin perustuvaa kanavaa majakkasignaalien vastaanottamiseen;
- DIODE lisätty ominaisuus: "Geodesic Bulletins" antaa korkeuden referenssigeoidi Jason-2 , AltiKa jne. yläpuolelle. |
CryoSat-2 ( ESA ) | 8. huhtikuuta 2010 | — kiertoradan määrittäminen reaaliajassa avaruusaluksen määrittämiseksi ja kiertoradan ohjaamiseksi (aluksella);
- tarkan aikamäärityksen tarjoaminen TAI:n ( International Atomic Time ) perusteella; Lisäksi käytetään tarkkaa 10 MHz:n vertailusignaalia (on-board); – maa-POD:n (tarkka kiertoradan määritys) ja ionosfäärimallinnuksen tarjoaminen |
HY-2 (Haiyang-2), ( CNSA ) | 15. elokuuta 2011 | |
Pléiades ( CNES ) kaksi avaruusalusta | 17. joulukuuta 2011 2013 | — HR1: DORIS -vastaanotin suorittaa radan määrityksen;
- HR2: DORIS-vastaanotin suorittaa radan määrityksen |
SARAL [2] ( ISRO / CNES ) AltiKalla | 25. helmikuuta 2013 | |
Sentinel- 3A (GMES), ESA | 2. helmikuuta 2016 [3] [4] | |
Jason-3 ( Eumetsat , NOAA , CNES ) | 17. tammikuuta 2016 |
Parametri | 1. sukupolvi | 2. sukupolvi | 2. sukupolvi (pienet laitteet) |
---|---|---|---|
Tehtävät | SPOT-2, -3, TOPEX/Poseidon, SPOT-4 | Envisat | Jason-1, Spot-5 |
Ratatarkkuus | ≤3 cm säteellä | cm säteellä | ≤3 cm säteellä |
Ratatunnistus reaaliajassa | Akseli 5 m / 3 akselia (SPOT 4) | 1m akseli / 3 akselia | 30 cm säteellä, muut per 1 m |
Ajan tarkkuus | 3 µs | 3 µs | 3 µs |
yksi | 2 |
---|---|
Erittäin tarkat Doppler-mittaukset ja lentonavigointi | — tarjoaa perusnopeusmittauksia, joiden tarkkuus ei ole huonompi kuin 0,3 mm/s;
— Tarjoaa reaaliaikaista PVT-tietoa ITRF- ja J2000-kehyksissä senttimetrin tarkkuudella kiertoradan ja avaruusaluksen ominaisuuksista riippuen; - kyky tarjota geodeettisia tietoja korkeusmittarin seurantaa varten |
Kyky seurata majakoita | Jopa 7 majakkaa samanaikaisesti (7 kaksitaajuista kanavaa) |
Työn itsenäisyys | - rutiini erittäin tarkka navigointitila;
- liikkeen ennustus |
Voiman lähde | 22-37VDC, 23W; 30 W lämmitys, alle 2 tuntia |
Telemetria/teleohjausliitäntä | - MIL-STD-1553 / CCSDS-päätepakettiprotokolla;
— suurin nopeus kbit/s; - kaksi kaksitasoista tilaa per ketju (virta- ja ohjelmistotila) |
CPU/ohjelmisto | — Säteilynkestävä rakenne, joka pystyy havaitsemaan suorittimen viat ja SPARC ERC32 -muistihäiriöt palautuksen yhteydessä;
- kaksinkertainen "kuuma" varmuuskopio kaikista ohjelmistoista kahdessa redundantissa EEPROM-pankissa; voidaan ladata täyteen ilman keskeytystä; |
Paino, teho, koko | 16 kg, 24 W, 390 mm x 370 mm x 165 mm. Redundanttiselle DGxx-kokoonpanolle (uusi sukupolvi), mukaan lukien kaksi yleispalvelua, jotka on nyt sijoitettu vastaanottimen sisään |
Tiedonkeruun kesto | Tarkkuus (1 satelliitti) | Tarkkuus (2 satelliittia) |
---|---|---|
1 tunti | 1 m | 50 cm |
1 päivä | 20 cm | 15 cm |
5 päivää | 10 cm | 7 cm |
26 päivää | 3 cm | 1-2 cm |
_ | Navigointijärjestelmät|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Satelliitti |
| ||||||
Maadoitus | |||||||
Differentiaalikorjausjärjestelmät |