Mielenmyrskyt

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 29. huhtikuuta 2017 tarkistetusta versiosta . vahvistus vaatii 41 muokkausta .

Lego Mindstorms  on konstruktori (joukko yhteensopivia osia ja elektronisia lohkoja) ohjelmoitavan robotin luomiseen . Lego esitteli ensimmäisen kerran vuonna 1998. Kahdeksan vuoden (2006) jälkeen julkaistiin Lego Mindstorms NXT 1.0 -malli, vuonna 2009 - Lego Mindstorms NXT 2.0, vuonna 2013 - Lego Mindstorms EV3 ja vuonna 2020 - Lego Mindstorms Robot Inventor


Sarjat

Lego Mindstorms -sarjojen mukana tulee sarja tavallisia Lego-osia (palkit, akselit, pyörät, vaihteet, servot) sekä sarja, joka koostuu sensoreista, moottoreista ja ohjelmoitavasta lohkosta. Sarjat on jaettu perus- ja resursseihin.

NXT-perussetistä on kolme versiota: 8527 LEGO MINDSTORMS NXT - kaupallisen setin ensimmäinen versio, 577 osaa, valmistettu vuonna 2006; 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT -perussetti, 431 osaa LEGO MINDSTORMS Education NXT -perussetti 2006; 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 on kaupallisen setin toinen versio, 619 kappaletta, joka julkaistiin vuonna 2009. Kaikki kolme settiä sisältävät saman version NXT-mielelohkosta (tai, kuten he haluavat kutsua sitä, "tiilestä"), vain laiteohjelmistoversiot vaihtelevat, mutta tämä ei ole tärkeää, koska laiteohjelmisto voidaan helposti päivittää. Joten tässä suhteessa kaikki kolme sarjaa ovat täysin samanarvoisia. Tarjolla on myös resurssisarjoja: 9648 ja 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set - keskikokoinen resurssisarja, 817 osaa, valmistettu vuonna 2010. Resurssisarja sisältää enemmän tyyppejä ja määriä osia. Molemmilla sarjoilla voi osallistua robotiikkakilpailuihin (esim . World Robot Olympiad).

Vuonna 2013 julkaistiin uuden sukupolven LEGO MINDSTORMS EV3. Sitä on kolme sarjaa: 31313 - kotiversio (601 osaa), 45544 - kouluversion perussarja (541 osaa) ja 45560 - kouluversion resurssisarja (853 osaa). EV3 tukee täysin kaikkia edellisen sukupolven NXT-antureita ja moottoreita.

Ja vuonna 2020 julkaistiin syksyllä Lego Mindstorms Robot -keksijäsetti, jonka artikkelinumero on 51515. Setti poikkesi suuresti edeltäjistään - osien uusi väri ilmestyi, uusia mielenkiintoisia teknisiä ratkaisuja, monia antureita, osien määrä on paljon. suurempi kuin aiemmissa malleissa. Sarja oli samanlainen kuin Spike prime. Setin mukana tuli myös pieni lahjapaketti Lego-järjestelmiä. Sarja sisältää 5 robottia, joista jokainen suorittaa oman tehtävänsä - se on ankara liikkuva vartija, viihdyttävä avustaja, kaiken ammatin nosturi, nopeajärkinen eläin ja urheilun ystävä. Sarja ohjelmoidaan ja ohjataan LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor -sovelluksella. [yksi]

Mikrotietokoneet (ohjaimet)

Sarjat voivat sisältää eri versioiden ohjauslohkoja. Niitä on tällä hetkellä 3. Myös lohkoissa on muutoksia (merkitty 1.0; 2.0 ja 3.0)

RCX NXT EV3

Anturit

Lego Mindstorms -sarjoissa on valtava määrä antureita sekä Lego- että kolmansien osapuolien valmistajilta (HiTechnic, Mindsensors). Esimerkkejä Lego Mindstorms NXT:n vakioantureista.

Äänitunnistin NXT Etäisyysanturi NXT (ultraääniskanneri) Valotunnistin NXT NXT kosketusanturi NXT Geomagneettinen kompassi-anturi Servokierroslukumittari NXT
Gyro-anturi EV3 EV3-infrapuna-anturi (skanneri) EV3 värisensori

Kilpailut

Rakennusopetus kouluissa ja korkeakouluissa Lego Mindstorms -sarjoilla on yleistä monissa maissa. Tämän kokemuksen kehittymisen myötä robottikilpailuista tuli suosittuja, joissa jokainen oppilaitos saattoi koota omat joukkueensa kilpailuihin.

Venäjällä robotiikkakilpailuja on järjestetty noin vuodesta 2000 lähtien. Ensin kilpailut järjestetään alueilla, sitten Moskovassa (MCR - Moscow Robot Competitions) (jossa kaikkien alueiden voittajat kokoontuvat), ja sen jälkeen, kun Moskovan vaiheen finalistit menevät muihin maihin osallistumaan kilpailuihin maailman tasolla. Tämän kilpailun nimi on WRO (World Robot Olympiad - World Robot Olympiad). Venäjän joukkueet ovat saavuttaneet melko hyviä tuloksia ja voittaneet palkintoja WRO :ssa useammin kuin kerran [2] [3] . Moskovassa tunnetuin kilpailu on RoboFest [4] .

Katso myös

Muistiinpanot

  1. ↑ Lego julkistaa uuden MINDSTORMS® Robot Inventor | Viihdyttävä robotiikka . Haettu 25. marraskuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 20. tammikuuta 2021.
  2. ↑ Mihailov, Alik . Venäjä voitti 4 mitalia World Robot Olympiadissa Intiassa  (Venäjä) , Entertaining robotics . Arkistoitu alkuperäisestä 31. heinäkuuta 2017. Haettu 31. heinäkuuta 2017.
  3. ↑ Robotiikka, viihde . Venäjä voitti 4 mitalia World Robot Olympiadissa Qatarissa  (Venäjä) , Viihdyttävä robotiikka . Arkistoitu alkuperäisestä 31. heinäkuuta 2017. Haettu 31. heinäkuuta 2017.
  4. ↑ Robotiikka, viihde . All-Russian Robofest 2017  (Venäjä) tulokset , Viihdyttävä robotiikka . Arkistoitu alkuperäisestä 21. elokuuta 2017. Haettu 20. elokuuta 2017.

Linkit

  Siirry Wikidata-kohteeseen  Sanakirjat ja tietosanakirjat
Bibliografisissa luetteloissa