Missio canonica on roomalaiskatolisen kirkon (RCC) erityinen lupa suorittaa koulutustehtäviä kirkon puolesta. Tällaista lupaa ei vaadita vain papeille, vaan myös katolista uskontoa opettaville koulun opettajille (mukaan lukien maallisissa kouluissa) sekä korkeakoulujen teologisten tieteenalojen opettajille. Missio canonica perustettiin kanonisen lain kaanonissa 805 .
Missio canonican avulla uskonnonopettaja vannoo valan opettaa roomalaiskatolisen kirkon opetuksia sekä noudattaa niitä itsenäisesti. Opettaja menettää missio canonican , jos hänet erotetaan tai vapaaehtoisesti eroaa kirkosta. Oikeus missio canonicaan myös peruuntuu, jos opettaja levittää harhaoppia (oppeja, jotka ovat ristiriidassa RCC:n dogmien kanssa) tai tekee syntisiä tekoja (RKK:n käsityksen mukaan).
Kuuluisia persoonallisuuksia, joilta on riistetty missio canonica :