| SERCOS III | |
SERCOS (Serial Real-time Communication System) on digitaalinen liitäntä, joka on optimoitu viestimään ohjaimen ja taajuusmuuttajien välillä valokuiturenkaan avulla. Alkuperäisessä muodossaan yritysryhmän kehittämä viime vuosisadan 80-luvun lopulla. Reaaliaikainen toiminta saavutetaan käyttämällä Time Division Multiplex Access (TDMA) -mekanismia. SERCOS III on tämän käyttöliittymän uusin versio ja se perustuu Ethernetiin.
Kommunikointi SERCOS III -verkossa tapahtuu tiukasti kiintein jaksollisin väliajoin. Jakson aika on käyttäjän määrittelemä sovelluksesta riippuen ja sen on oltava välillä 31,25 µs - 31,25 µs. jopa 65 ms. Kussakin jaksossa tietoja vaihdetaan SERCOS III -solmujen välillä käyttämällä kahden tyyppisiä sähkeitä: MDT ja AT (katso sähketyypit , arkistoitu 31. tammikuuta 2014 Wayback Machinessa ). Kun kaikki MDT:t ja AT:t on lähetetty, SERCOS III -solmut sallivat jäljellä olevan syklin käytön NRT-kanavana (ei reaaliaikainen), jota voidaan käyttää tietojen vaihtamiseen käyttämällä muita muotoja, kuten IP.
Verkko on edelleen käytettävissä NRT-tiedonsiirtoon seuraavan jakson alkuun saakka, jolloin kaikki SERCOS III -solmut sulkevat jälleen NRT-liikenteen. Tämä on tärkeä erottava piirre. SERCOS on erityisesti suunniteltu tarjoamaan avoin pääsy kaikkiin portteihin muille protokollille reaaliaikaisten syklisten purskeiden välillä. Tunnelointia ei siis tarvita. Tämä tarjoaa sen edun, että mikä tahansa SERCOS III -solmu on muiden protokollien, kuten TCP/IP, käytettävissä riippumatta siitä, onko SERCOS III round-robin-tilassa vai ei, ja ilman ylimääräistä tunnelointikäsittelylaitteistoa. SERCOS-solmut on asetettu tarjoamaan puskurointimenetelmä solmuille tulevien ei-SERCOS-sanomien tallentamiseksi ja välittämiseksi, kun ne kommunikoivat round robin -tyylillä.
| Teollisuuden verkot | |
|---|---|
| Ohjausjärjestelmän väylät | |
| Hajautetut oheislaitteet | |
| Ajotekniikka |
|
| Kenttälaitteet |
|
| Rakennusautomaatio | |