TACACS+ ( eng. Terminal Access Controller Access Control System plus ) on istuntoprotokolla , joka on seurausta Ciscon tekemästä TACACSin lisäparannuksesta .
Protokollan turvallisuutta (salausta) on parannettu sekä todennuksen, valtuutuksen ja kirjanpidon toimintojen erottelua, joita voidaan nyt käyttää erikseen.
TACACS+ käyttää istuntojen käsitteitä. TACACS+:n puitteissa on mahdollista muodostaa kolme erityyppistä AAA -istuntoa ( autentikointi, valtuutus, kirjanpito ) . Yhden tyyppisen istunnon perustaminen ei yleensä vaadi minkään muun onnistunutta perustamista. Protokollaspesifikaatio ei edellytä, että todennusistunto avataan ensin valtuutusistunnon avaamiseksi. TACACS+-palvelin VOI vaatia todennusta, mutta protokolla ei määritä tätä.