Warhammer Ancient Battle on Games Workshopin luoma sotilas-taktinen lautapeli , jossa pelaaja komentaa metalli- (yleensä tina-) hahmojen armeijoita. Sen toiminta tapahtuu maailmamme historiallisessa menneisyydessä.
Peli käyttää enimmäkseen Warhammer Fantasy Battlesin sääntöjä , mutta taikuuden, hirviöiden ja vahvojen sankareiden puute tekee pelistä tasapainoisemman ja taktisemman. Myös yksittäisten kansojen väliset erot ovat pienentyneet; täällä kohtaa kuitenkin suhteettoman vahvoja puolia, kuten ristiretkeläiset, sumerilaisten sotavaunut ja jotkut saksalaisten heimot. Erikoiskirjoissa kuvataan tiettyjä kansoja olosuhteilla, erityiskyvyillä ja miniatyyreillä; on myös kirjoja, jotka täydentävät tätä tietoa.
Warhammer Ancient Battlea pidetään ammattilaispelinä, eikä se ole yhtä yleinen kuin fantasia- ja scifi-versiot. Vain englanninkieliset käyttöohjeet ovat myynnissä. Antiikkiarmeijan sarjat ovat helpoimpia löytää, joten ne ovat yleisimpiä.