Kaksipuolinen symmetria (kaksipuolinen symmetria) on peiliheijastussymmetriaa, jossa esineellä on yksi symmetriataso, jonka suhteen sen kaksi puoliskoa ovat peilisymmetrisiä. Jos laskemme kohtisuoran pisteestä A symmetriatasolle ja jatkamme sitä pisteestä O symmetriatasolla pituudelle AO, niin se putoaa pisteeseen A 1 , joka on kaikessa samanlainen kuin piste A. ei symmetria-akselia kahdenvälisesti symmetrisille kohteille. Eläimillä kahdenvälinen symmetria ilmenee kehon vasemman ja oikean puoliskon samankaltaisuudesta tai lähes täydellisestä identiteetistä. Tässä tapauksessa on aina satunnaisia poikkeamia symmetriasta (esimerkiksi erot papillaariviivoissa, verisuonten haarautumisissa ja myyrien sijainnissa ihmisen oikealla ja vasemmalla kädellä). Usein ulkoisessa rakenteessa on pieniä, mutta säännöllisiä eroja (esimerkiksi oikeakätisten oikean käden kehittyneemmät lihakset) ja merkittävämpiä eroja kehon oikean ja vasemman puolen välillä sisäelinten sijainnissa . Esimerkiksi nisäkkäiden sydän on yleensä sijoitettu epäsymmetrisesti , siirtymällä vasemmalle.
Eläimillä kahdenvälisen symmetrian ilmaantuminen evoluutiossa liittyy ryömimiseen alustaa pitkin (säiliön pohjaa pitkin), jonka yhteydessä kehon selkä ja vatsa sekä oikea ja vasen puoliskot ilmestyvät. Yleensä eläimillä kahdenvälinen symmetria on selvempi aktiivisesti liikkuvissa muodoissa kuin istumattomissa muodoissa. Kahdenvälinen symmetria on ominaista kaikille riittävän hyvin organisoituneille eläimille piikkinahkaisia lukuun ottamatta . Muissa elävien organismien valtakunnissa kahdenvälinen symmetria on ominaista pienemmälle määrälle muotoja. Protistien keskuudessa se on ominaista diplomonadeille (esimerkiksi Giardia ), joillekin trypanosomien muodoille , bodonideille ja monien foraminiferien kuorille . Kasveissa kahdenvälinen symmetria ei yleensä ole koko organismia, vaan sen yksittäisiä osia - lehtiä tai kukkia . Kasvitieteellisesti molemminpuolisesti symmetrisiä kukkia kutsutaan zygomorfisiksi .