| "Vityaz-D" | |
|---|---|
| Laivan historia | |
| lippuvaltio | |
| Kotisatama | oletettavasti Tyynenmeren laivastossa [1] |
| Moderni status | leikattu |
| Palkinnot ja kunnianosoitukset | ensimmäinen täysin miehittämätön miehittämätön vedenalainen ajoneuvo, joka saavutti Mariana -haudan pohjan [2] |
| Pääpiirteet | |
| laivan tyyppi | robottikompleksi, syvänmeren laskeutumisajoneuvo, pohjaviestintä- ja navigointiasema [3] |
| Hankkeen nimitys | Vityaz-D [3] |
| Projektin kehittäjä | Central Design Bureau "Rubin" , Foundation for Advanced Studies [3] |
| Pääsuunnittelija | Dmitri Semenov [4] |
| Suurin upotussyvyys | 12 tuhatta metriä [3] |
| Navigoinnin autonomia | Joo |
| Miehistö | 0 |
| Mitat | |
| Suurin pituus ( suunnittelun vesiviivan mukaan ) |
5,5 m |
| Rungon leveys max. | 1,3 m |
| Korkeus | 1,471 m |
| Virtapiste | |
| 4 propulsiokonetta ja 10 potkuria | |
| Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa | |
Vityaz-D on venäläinen autonominen asumaton vedenalainen ajoneuvo . Maailman ensimmäinen itsenäinen miehittämätön ajoneuvo, joka sukelsi Mariana - haudon pohjalle (syvyys 11 022 metriä). Aikaisemmin muut asumattomat ajoneuvot (esimerkiksi japanilainen " Kaiko " tai amerikkalainen " Nereus ") laskeutuivat Mariaanin kaivantoon , mutta toisin kuin "Vityaz-D", ne eivät olleet täysin autonomisia [5] [2 ] .
Syvänmeren robottikompleksin nimi "Vityaz-D" annettiin Neuvostoliiton tutkimusaluksen " Vityaz " muistoksi, joka vuonna 1957 onnistui määrittämään Mariana- haudon enimmäissyvyyden - 11 022 metriä [3] .
Rubin Central Design Bureaulla on projekteja, joiden tarkoituksena on luoda robotti (miehittämätön) vedenalainen (mukaan lukien jään alla) öljyn ja kaasun etsintä-, poraus- ja tuotantokompleksit, mukaan lukien tehomoduulit ja kuljetusalustat. Tämä suunta on yhdenmukainen valtion ohjelman "Venäjän federaation arktisen alueen sosioekonominen kehitys vuoteen 2025 asti" kanssa. . Tämän puitteissa luotiin useita laitteita, kuten "Cembalo", joka pystyy toimimaan jopa 6 tuhannen metrin syvyydessä, "Juno", "Amulet" ja muut, esimerkiksi sukellusveneen kohdesimulaattori "Korvike". Vähitellen keskussuunnittelutoimisto "Rubin" siirtyi supersyvyyden (jopa 12 tuhatta metriä) laitteiden luomiseen, ja toimistoon perustettiin "meren robottijärjestelmien laboratorio" [6] . Ensimmäinen tällainen kompleksi oli Vityaz-D, joka sai nimensä Neuvostoliiton tutkimusaluksen Vityaz muistoksi, joka määritti ensimmäisen kerran Mariana-haudon enimmäissyvyyden vuonna 1957 . "D" nimessä osoittaa laitteen toiminnan esittelynä [3] .
Viktor Litvinenkosta tuli projektiryhmän johtaja. Ulkomaalaisia osallistujia ei kutsuttu hankkeeseen, mutta heille tiedotettiin meneillään olevasta työstä [3] . Rubin vastasi koko laitteen luomissyklistä: sen suunnittelusta, valmistuksesta ja syvänmeren testeistä Tyynenmeren syrjäisillä alueilla [6] . Yhteistyössä Rubinin kanssa Shtilin vesiliikennetutkimuslaitos , Robotiikan ja teknisen kybernetiikan keskustutkimuslaitoksen valtion tieteellinen keskus, Venäjän tiedeakatemian Kaukoidän haaran meriteknologian ongelmien instituutti ja muut organisaatiot työskentelivät tämän projektin parissa. [6] .
Laitteen kokoonpano suunniteltiin alun perin valmistuvan tammi-helmikuussa 2018, keväällä 2019 tehdastestit laitettiin Kronstadtin alueelle , ensimmäinen testaus Mustallamerellä suunniteltiin ja kesään-syksyyn mennessä siirtyminen testeihin Tyynellämerellä , jonne suunnittelijat suunnittelivat laitteen saapuvan syksyllä 2019 [3] .
Rubin Central Design Bureau julkisti vuosikertomuksessaan 2015 Vityaz-syvänmeren sukellusveneen kehitetyn hankkeen, joka on suunniteltu suorittamaan tutkimustyötä 11 000 metrin syvyydessä. Työn aikana vuonna 2017 Rubin Central Design Bureau pyysi Vityaz-D-syvänmeren sukellusveneen erityisen ulkovalaistusjärjestelmän valmistamista ja toimittamista, jonka enimmäishinta oli 15 miljoonaa ruplaa [7] .
Vityaz-D-sukellusveneen kölinlaskuseremonia koetuotannon kokoonpanolaskennassa pidettiin 30. marraskuuta 2018 [7] . Vityaz-D-projekti esiteltiin ensimmäisen kerran avoimesti itäisessä talousfoorumissa [3] .
Vityaz-D-laite pystyy toimimaan itsenäisesti ilman ulkoista ohjausta, myös esteiden läsnä ollessa [6] . Projekti mahdollistaa maksimisukelluksen 12 000 metriin. Mariana-haudon suurimmasta tunnetusta syvyydestä huolimatta " Challenger Spotin " alueella suunnitellaan tuntemattomien alueiden tutkimista. Vain harvat ihmiset ovat sukeltaneet tähän paikkaan ja sen syvyyteen, eikä yksikään maa ole tehnyt laajamittaisia tutkimuksia. Laitteen tehtävänä oli tutkia 150 kilometrin säteellä olevaa aluetta, jonka syvyyttä ei tunneta [3] .
Vityaz-D-kompleksi sisältää suoran syvänmeren autonomisen asumattoman laskeutumisajoneuvon lisäksi pohjaviestintä- ja navigointiaseman sekä valvomolaitteet. Laitteen toiminnan aikana tietoa vaihdetaan dronin ja kantoaluksen välillä hydroakustisen kanavan kautta reaaliajassa [5] . Ohjauslaite on läpäisevä nolla kelluvuusrakenne , jonka voimapohjat on valmistettu titaaniseoksista. Ulkopinnat on valmistettu sferoplastista , mikä mahdollisti laitteen ylipainon kompensoinnin ja virtaviivaisen muodon. Laite käyttää liikkumiseen neljää marssi- ja kymmentä potkurisähkömoottoria [6] .
Vityaz-D:n laitteisiin kuuluvat kaikuluotaimet , hydroakustiset navigointi- ja viestintälaitteet, sivuskannausluotaimet , ulkoiset videokamerat, valaistuslaitteet ja erikoistutkimuslaitteet. Tämä mahdollistaa kartoitus-etsintä- ja syvyysmittausten tekemisen tietyissä syvyyksissä, näytteenoton pohjamaan ylemmästä kerroksesta, pohjan topografian luotaintutkimuksen sekä meriympäristön hydrofysikaalisten parametrien mittaamisen [6] .
Vedenalaisen ajoneuvon tärkein etu on tieteellisen tutkimuksen tekeminen laajan alueen syvänmeren alueilla [7] . Ohjausjärjestelmä käyttää tekoälyn elementtejä [8] , jolloin laite voi itsenäisesti ohittaa esteet, poistua rajatusta tilasta ja ratkaista muita ohjaustehtäviä. Tämä on sen ero muista laitteista, jotka aiemmin syöksyivät Mariana-hautaan. Venäläisen koneiston autonomia erottaa sen amerikkalaisesta " Nereistä " ja japanilaisesta " Kaikosta " , joka oli aiemmin syöksynyt Mariaanin kaivamoon [2] [6] .
Laitteen massa on 5650 kg. Laite on torpedon muotoinen. Halkaisija - 1,3 m, korkeus - 1,471 m, pituus - 5,5 m [9] . Laite kestää jopa 1000 ilmakehän painetta [8] .
8.5.2020 upotettiin syvänmeren pohjaasema, jolla on kaapeliyhteys alukseen. Sen jälkeen Tyynenmeren laivaston " Fotiy Krylov " pelastusaluksen aluksesta autonominen asumaton laite "Vityaz-D" alkoi sukeltaa Mariana-hautaan. Toukokuun 8. päivänä klo 22.34 Moskovan aikaa se osui pohjaan, ja tutkimuksen aikana mitattiin 10 028 metrin syvyys [6] [10] [5] . Tämän sukelluksen aikana laite oli pohjassa yli 3 tuntia, missä se teki merenpohjan pintakartoituksen, valokuvauksen ja videokuvauksen, selvitti meriympäristön parametrit ja asensi viirin Mariana-haudon pohjalle. suuren isänmaallisen sodan voiton 75-vuotispäivän kunniaksi [ 2] [1] [5] .
Osana hanketta suunnitellaan useita kokeita, ja 8. toukokuuta tapahtuva sukellus oli tämän sarjan ensimmäinen vaihe. Yksi tehtävistä oli tarkistaa suunnittelijoiden valitsemat ratkaisut [2] .
