Gavia
AUV "GAVIA" (Gavia) on islantilaisen Hafmynd-yhtiön luoma itsenäinen vedenalainen ajoneuvo ( eng. autonominen vedenalainen ajoneuvo - AUV ). Gavia AUV keksittiin alun perin vuonna 1997, kun Gavia-ohjelma käynnistettiin Islannin yliopiston kanssa . Ensimmäinen Gavia - ajoneuvojen myynti tapahtui vuonna 2000 kotimaisten asiakkaiden kanssa Islannissa . Vuonna 2007 Hafmynd sai arvostetun Icelandic Innovation Award -palkinnon Islannin tutkimuskeskukselta (Rannís) ja Icelandic Trade Councililta . Hafmynd tarjoaa avaimet käteen -ratkaisuja asiakkaille, jotka käyttävät erilaisia sotilaallisia, kaupallisia ja tieteellisiä sovelluksia. Gavia AUV voi kuljettaa erilaisia antureita ja mukautettuja hyötykuormamoduuleja, jotka tekevät siitä ihanteellisen mihin tahansa tutkimukseen, ohjaukseen tai valvontaan. Sen modulaarinen rakenne mahdollistaa nopean anturin vaihdon ja paristojen vaihdon. Teledyne Gavia, Gavian suunnittelu- ja immateriaalioikeuksien ainoa omistaja, vastaa Gavia-järjestelmän kehittämisestä, tuotannosta ja markkinoinnista.
Gavia-laitteen tärkeimmät edut: korkea ohjattavuus, riippumattomuus kantajasta, työskentely suurilla syvyyksillä, toiminnan yksinkertaisuus, paremmat suorituskykyominaisuudet.
AUV:n ominaisuudet
- Toiminnallisen riippuvuuden puute syöttöastiasta
- Suuri PA-hakunopeus
- Suuri peittoalue
- Laaja valikoima upotussyvyyttä
- Tavoitekoordinaattien tarkkuus
- Tarkkuus pitää paikkansa käyttöönottoalueella.
- Laitteen vedenalainen autonomia
- Stealth (fyysiset kentät)
- Monipuolisuus monenlaisiin tehtäviin.
- Tietojen kerääminen kohteen välittömästä läheisyydestä.
Sovellukset
- Etsintä- ja pelastustoimet
- Vedenalainen valaistus
- Tiedustelupalvelu
- Käytä jakeluautona
- Miinanraivausoperaatioiden suorittaminen. Kaivannaisteollisuus
- Geodeettinen tutkimus merenpohjan kohokuviosta
- Jään alla oleva tutkimus
- Geologinen tutkimus hyllyllä ja syvänmeren alueilla
- Kaasun ja öljyn tuotantolaitosten , kaasu- ja öljyputkien , kaapelireittien vedenalaisten rakenteiden tarkastus ja tarkastus . Valtameren tutkimus ja ympäristöseuranta
- Vesiympäristön toiminnallinen ja pitkäaikainen seuranta
- Ympäristön hydrobiologisten, hydrokemiallisten ja hydrofysikaalisten parametrien mittaaminen ja sen jälkeinen tietojen kartoitus
- Merenpohjan ja biosfäärin topografian tutkimukset matalassa vedessä, 2000 metrin syvyydessä, jääolosuhteissa
AUV-suunnittelun modulaarisuus
- Uusien moduulien nopea asennus
- Moduulien vaihto kentällä
- Moduulien asennus tehtävistä riippuen
Taktiset ja tekniset ominaisuudet
- Pituus: alkaen 1,8 m (peruskokoonpano)
- Paino ilmassa: 49 kg - 79 kg
- Halkaisija: 200mm
- Työsyvyys 500m tai 1000m
- Max. nopeus 5,5+ solmua
- Autonomia riippuu nopeudesta ja käytetyistä lisävarusteista
- Keskimäärin: 6 tuntia 3 solmussa yhdellä akkumoduulilla
- Autonomiaa voidaan lisätä asentamalla toinen akkumoduuli tai vaihtamalla se nopeasti kentällä
Viestintävälineet AUV:n kanssa
- Langattoman lähiverkon (Wi-Fi IEEE 802.11g) kantama - 300 m (optimaalinen kantama - 150 m)
- Satelliitti: Iridium
- Hydroakustinen viestintäjärjestelmä: AUV-koordinaattien seuranta, järjestelmän tilaviestien vastaanottaminen kantama - 1200 m
- Tiedonhaku: Langallinen LAN (Ethernet) tai langaton LAN (Wi-Fi)
AUV-navigointijärjestelmä
- DGPS- vastaanotin WAAS / EGNOS-korjauksilla
- 3-akselinen magneettinen kompassi, 360° suunta-anturi, kiihtyvyysanturit
- ANN Doppler-viiveellä
- Hydroakustinen navigointijärjestelmä
Työmääräys
- Tehtävän suunnittelu
- AUV:n laukaisu, järjestelmien tarkistus, tehtävän lataaminen ajotietokoneeseen
- AUV-lasku, komento suoritettavana
- Tehtävän seuranta
- Tehtävän loppu maalipisteessä, AUV:n nousu aluksella
- Tietojen poiminta ja analysointi
Katso myös
Linkit