Kulmanopeussensori (RSS) on laite, ensisijainen laite ( anturi ), jolla mitataan lentokoneen rungon pyörimiskulmanopeutta suhteessa pyörimättömään inertiakoordinaatistoon . Sitä käytetään erilaisten lentokoneiden ohjausjärjestelmissä : raketeissa , lentokoneissa , helikoptereissa jne. Laitteen lähtösignaali on yleensä sähköinen, verrannollinen kulmanopeuteen ja sitä käytetään lentokoneiden lentojärjestelmissä, erityisesti autopilotissa , stabilointijärjestelmissä. ohjusten lentorata . Signaalinkäsittely suoritetaan ulkoisessa järjestelmässä.
Kulmanopeuksien mittaamiseen kolmea kohtisuoraa koordinaattiakselia pitkin käytetään melkein aina kolmea eri suunnattua anturia - kallistus- , kallistus- ja kulmanopeusantureita .
Periaatteessa on mahdollista laskea kulmanopeudet akseleita pitkin eriyttämällä gyroskoopin pyörimiskulmat kardaaneissa ajan suhteen , mutta tämä menetelmä ei anna riittävää herkkyyttä ja tarkkuutta. Siksi CRS-gyroskoopit, joissa on float-toimiset (upotettu viskoosiseen nesteeseen suljetussa kotelossa) gyroskoopit ovat laajalti käytössä . Tällaisessa gyroskoopissa nesteellä on viskoosin vaimennusaineen rooli. Kun anturin runkoa pyöritetään, syntyy viskoosin kitkavoimien vaikutuksesta vaimennusmomentti rungon ja gyroskoopin roottorin kotelon väliin . Gyroskooppisen vaikutuksen seurauksena gyroskooppi precessoi sisäisten apukiertoanturien mittaamana. Pyörimiskulmat muunnetaan sähköiseksi informaatiosignaaliksi, joka lähetetään ulkoisiin sähköpiireihin.
Oikean suunnan varmistamiseksi lentokoneeseen asennettuna akseli, jonka ympärillä se mittaa kulmanopeutta, on ilmoitettava CRS-rungossa. Tätä akselia kutsutaan mittausakseliksi, se on yleensä merkitty runkoon pisteellä ja nuolella. CRS on pääsääntöisesti asennettu lähellä lentokoneen painopistettä .
Monikanavaisten ohjausjärjestelmien kehittämisen myötä on saatu aikaan lohkorakenteita, jotka yhdistävät useita samantyyppisiä CRS:itä samassa kotelossa. Tällaisia kokoonpanoja kutsutaan vaimennusgyroskooppeiksi (BDG) .
Pääsovelluksen lisäksi lentokoneiden suuntavakautusjärjestelmissä CRS löytää sovelluksia ajoneuvojen suuntavakautusjärjestelmissä, kuvanvakaimessa digitaalisissa filmikameroissa ja -kameroissa, mekaanisissa leluissa jne . Näissä sovelluksissa käytetään yleensä mikromekaanisia gyroskooppeja .