Kruskal-Szekeres- kaavio on kaavio, joka esittää visuaalisesti aika-avaruuden ominaisuuksia lähellä mustaa aukkoa . Pystyakseli on aika-akseli, vaaka-akseli on tila-akseli. Kaavion yläosassa on tulevaisuuden singulaarisuuden alue, kaavion alaosassa on menneisyyden singulaarisuuden alue. Kaavion vasemmalla puolella on yksi ulkouniversumi, kun taas kaavion oikealla puolella on toinen ulompi universumi.Tämä esitys antaa meille mahdollisuuden selittää monia paradokseja aika-avaruuden ominaisuuksista mustien aukkojen lähellä ja sisällä. Kruskal-Szekeres-kaavion ehdottivat itsenäisesti Martin Kruskal ja György Szekeres vuonna 1960.