Isometria on metristen avaruuksien välinen bijektio , joka säilyttää pisteiden väliset etäisyydet.
Olkoon ja metrisiä avaruuksia . Bijektiota kutsutaan isometriaksi, jos
mille tahansa . Tässä tarkoittaa etäisyyttä avaruudessa ja välillä .
Avaruuden isometriaa itsessään kutsutaan liikkeeksi .
Riemannin geometriassa isometria on ( pseudo ) Riemannin monistojen välinen diffeomorfismi , joka säilyttää metrisen tensorin .