| IRIS-T ilma-ilma-ohjus IKGSN:llä (lähikuva) | |
Infrapunakohdistuspää ( Thermal homing head , TGS ; englanniksi Heatseeker ) on kohdistuspää , joka toimii periaatteella sieppaamalla siepatun kohteen lähettämät infrapuna-aallot . Se on optis-elektroninen laite , joka on suunniteltu tunnistamaan kohde ympäröivää taustaa vasten ja antamaan sieppaussignaali automaattiseen tähtäyslaitteeseen (APU) sekä mittaamaan ja lähettämään signaalin näkölinjan kulmanopeudesta. autopilotti .
Optinen järjestelmä, joka on gyroskoopin roottoriin asennettu ja sen mukana pyörivä peililinssi , kerää kohteen lähettämän lämpöenergian linssin polttotasoon, jossa moduloiva levy (radial-slit raster ) sijaitsee. Suoraan rasterin takana on immersiosäteilyvastaanotin, joka on kiinnitetty gimbalin sisäkehykseen. Kohteesta tuleva lämpövirta kohdistuu rasteriin pisteen muodossa. Vastaanottavan peilin kaltevuuden vuoksi gyroskoopin roottorin pyörimisen aikana sirontapiste "siirtyy" skannausympyrää pitkin rasterin pinnalla. Valodetektorin päälle putoaa lämpösäteilypulssien "pakkauksia", joiden toistojakso on yhtä suuri kuin gyroskoopin pyörimisjakso (verhokäyrätaajuus). Valodetektori muuntaa lämpösäteilypulssit sähköiseksi signaaliksi, joka välittää tietoa linssin optisen akselin ja kohteen näkölinjan välisen kulmaeron suuruudesta ja suunnasta.
Siinä tapauksessa, että kohde on linssin optisella akselilla, sirontapisteen skannausympyrän keskipiste osuu yhteen rasterin keskustan kanssa. Kun kulmaepäsopivuus ilmenee (D=0), skannausympyrän keskipiste siirtyy suhteessa rasterin keskustaan epäsovitustasossa. Kantotaajuudessa on taajuuspoikkeama , jonka syvyys vastaa kulmaepäsovituksen suuruutta ja vaihe sen suuntaa.
Valoilmaisimen signaali syötetään esivahvistimeen (PA), joka on suunniteltu sovittamaan valoilmaisimen korkearesistanssin lähtöimpedanssi TGS-elektronisen polun tuloon ja esivahvistamaan signaali. Seuraavaksi signaali syötetään kantoaaltotaajuusvahvistimeen (CAM), joka on rajoittava vahvistin, jonka kaistanleveys määräytyy taajuuspoikkeama-alueen mukaan. Kantoaaltotaajuusvahvistimen lähdöstä signaali menee taajuusdiskriminaattorin tuloon, joka on linkki, joka on herkkä tulosignaalin taajuuden muutoksille, ja sitten amplituditunnistimeen, joka valitsee verhokäyrän gyroskoopin pyörimistaajuus. Sitten signaali syötetään korjausvahvistimen tuloon, joka on gyroskoopin pyörimistaajuudelle viritetty resonanssivahvistin. Korjausvahvistin, joka on tehovahvistin, syöttää staattorin korjauskeloja, jotka ovat solenoidi, jonka sisällä pyörii kestomagneetti - gyroskoopin roottori. Vakaassa tilassa korjausvirran taajuus on yhtä suuri kuin gyroskoopin pyörimistaajuus. Korjausvirran amplitudi ja vaihe määräävät korjausjärjestelmän momenttivektorin suuruuden ja suunnan.
Gyroskoopin pyörittämiseksi ja sen pyörimistaajuuden ylläpitämiseksi TGS:ssä on järjestelmä, joka pyörittää ylös ja vakauttaa nopeutta. Tarve vakauttaa nopeutta johtuu siitä, että pyörimislaakerien kitkamomenttien komponenttien, itseinduktio-EMF:n jne. aiheuttamien momenttien lisäksi on hetkiä, jotka hidastavat tai kiihdyttävät gyroskooppia; nämä momentit riippuvat suuntakulmista , precession nopeuden suuruudesta ja suunnasta. Pyörimis- ja stabilointijärjestelmän toimintaperiaate kuvataan alla.
Neljä takaisinkytkentäkelan asentoanturia (KOS) ja neljä kiertokäämiä (KV) (moottorin käämit) sijaitsevat symmetrisesti staattorin kehällä. KOS syötetään pareittain suurtaajuusgeneraattorista. Alkutilassa yhden minkä tahansa parin KOS:ista on riittävä jännite avaamaan elektronisen avaimen, joka ohjaa virran vastaavaan CV:hen. Gyroskoopin magneetti alkaa vetää tämän HF:n sähkömagneettiseen kenttään. Tässä tapauksessa magneetin pyörimissuunnassa seuraavana oleva CBS tuottaa avauspulssin seuraavalle HF:lle, joka vetää magneetin sähkömagneettiseen kenttään. Gyroskooppi saavuttaa nimellisnopeuden alle 10 sekunnissa. Gyroskoopin nopeuden stabilointitapa saadaan aikaan CBS:n bias-virran laskulla, johon liittyy CBS:stä otetun jännitteen amplitudin lasku; tässä tapauksessa avauspulssit kapenevat ja kiihtyvyys pysähtyy.
TGS koostuu koordinaattorista ja elektronisesta yksiköstä. Koordinaattori on optis-gyroskooppinen yksikkö, johon kuuluu ilmainen gyroskooppi peililinssillä, staattorijärjestelmä ja valoilmaisin.
Gyroskoopin roottori pyörii suhteessa pääakseliin, lisäksi sillä on kyky heilua ±45º (±60º) kulmissa TGS-tyypistä riippuen suhteessa kahteen keskenään kohtisuoraan akseliin, jotka leikkaavat massakeskipisteessä. gyroskooppi. Kardaankuppi kantaa kaikki liikkuvat elementit ja on kiinnitetty raketin runkoon staattorin laipan avulla. Kardaanirengas on asennettu kardaanikuppiin erikoiskuulalaakereihin, joilla on pieni kitkamomentti, ja se kantaa jousituksen sisärunkoa heiluen renkaassa samoissa laakereissa. Laakerit on asennettu kardaanin sisäkehykseen, johon on kiinnitetty roottori, joka koostuu rengasmaisesta kestomagneetista, tasapainotusrenkaasta, vastaanottopeilistä, vastapeilistä ja korjaavasta linssistä, vastavalosuojasta.
Staattori sisältää useita käämiä, sen korjauskäämin ulkopintaan on liimattu neljä pyörimiskäämiä 90 ° kulmassa toisiinsa nähden.
Northrop Grumman Corporationin 1990-luvulla tekemän tutkimuksen mukaan . vuosien 1958-1992 alas ammuttujen kaikentyyppisten siviili- ja sotilaslentokoneiden kokonaismäärästä missä tahansa maassa, johon kuuluu . (ensimmäisen URVV:n käyttöönotosta Firestreak IKGSN :n kanssa kylmän sodan loppuun asti ) 80 % ammuttiin alas IKGSN-ohjuksilla ja 20 % tutkaohjuksilla, minkä vahvistavat Yhdysvaltain laivaston ja ilmavoimien tiedot. omat vahinkotilastot [1] .