Kanadarm

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 4.6.2021 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 4 muokkausta .

Shuttle Remote Manipulator System ( SRMS ) ( käännöksessä : kauko-ohjattu sukkulan manipulaattorijärjestelmä ), joka tunnetaan paremmin nimellä Canadarm ( eng.  Canadarm ; Kanadasta + käsi kädessä), eli Canadarm-1 - Kanadan avaruuden luoma ensimmäisen sukupolven robottimanipulaattori virasto . Käytetään sukkuloissa lastin siirtämiseen avaruudessa. Yhteensä 5 tällaista manipulaattoria rakennettiin.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Manipulaattori sijaitsi sukkulan tavaratilassa, ohjaus suoritettiin etänä ohjaamosta. Siinä on 6 vapausastetta. Kaappausmekanismi toimintaperiaatteella muistuttaa kameran kalvoa.

Ominaisuudet:

Hyödyntäminen

Canadarm käytettiin ensimmäisen kerran Columbian avaruussukkulalla STS-2- operaation aikana vuonna 1981. Operaation aikana Kanadarm-manipulaattori osallistui 50 tehtävään ja teki 7000 kierrosta Maan ympäri toimiessaan ilman yhtäkään vikaa [1] . Käsivarrella on pidetty Hubble - teleskooppia , siirretty ja purettu yli 200 tonnia ISS-komponentteja sekä liikutettava astronautteja.

ISS :ää koottaessa Kanadarm käytettiin monta kertaa, alkaen STS-88- tehtävästä , jonka aikana kaksi ensimmäistä moduulia, Zarya ja Unity , yhdistettiin. [2] [3]

Katso myös

Lähteet

Muistiinpanot

  1. ↑ KAVA - Kanada, "Canadian hand" tai "Canadarm" . Käyttöpäivä: 25. tammikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 19. huhtikuuta 2013.
  2. ↑ Kanadan hallitus, Kanadan avaruusjärjestö, viestintäohjeet, tietopalvelut ja uusi media. Robotic Arm Technologyn käyttö  (englanniksi)  (linkki ei saatavilla) . Kanadan avaruusjärjestön verkkosivusto. Haettu 25. heinäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 31. heinäkuuta 2016.
  3. ↑ Unity- ja Zarya-moduulien telakointi . Valokuva Unityn ja Zaryan telakoitumisesta . ESA . Haettu 25. heinäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 30. joulukuuta 2015.