RPK-9 "Medvedka" ( NATO-luokituksen mukaan - SS-N-29 ) on venäläinen pienikokoinen sukellusveneiden vastainen ohjusjärjestelmä, jossa on 87Р -sukellusveneiden torjuntaohjus , joka on varustettu taistelukärkenä suuntautuvalla torpedolla . Suunniteltu aseistamaan pinta-aluksia, joiden uppouma on vähintään 350 tonnia (mukaan lukien kantosiipialukset ), sukellusveneiden tuhoamiseksi (kun ohjus on laukaissut ja se saavuttaa tietyn lentoratapisteen, torpedo erotetaan ohjuksesta ja lasketaan laskuvarjolla veteen torpedo voi osua vedenalaisiin kohteisiin 15-500 metrin syvyydessä). MIT :ssä on kehitetty kompleksi .
Kompleksin kehittäminen aloitettiin 1980-luvulla Moskovan lämpötekniikan instituutissa (MIT) pääsuunnittelijan N. Mazurovin johdolla.
Medvedkan testit suoritettiin pienellä sukellusveneiden vastaisella kantosiipialuksella hankkeessa 1141 "Alexander Kunakhovich" Mustallamerellä , jonka perään asennettiin kaksi nelikantorakettia RPK-9 "Medvedka". Kesällä 2000 kompleksi purettiin aluksesta ja sijoitettiin rantaan.
Kompleksi RPK-9 "Medvedka" sisältää:
Votkinskin tehtaalla massatuotettu kiinteän polttoaineen raketti 87R on varustettu työntövoiman nollauslaitteella , jonka avulla voit säätää työntövoimaa laajalla alueella, mikä varmistaa "kuolleiden vyöhykkeiden" puuttumisen lyhyitä etäisyyksiä ammuttaessa. Ohjusten aerodynaaminen vakaus lennon aikana varmistetaan kantoraketista poistuttaessa väkisin avautuvalla stabilisaattorilla.
Taistelukärkenä käytettiin pienikokoista suuntautuvaa torpedoa MPT-1U (E), jonka kaliiperi oli 324 mm, keskustutkimuslaitoksen "Gidropribor " kehittämä, joka sijaitsee taistelukärjen suojapinnan alla. Vientiä varten on mahdollista käyttää muita saman luokan torpedoja taistelukärkinä (esimerkiksi Mk-46 )
Kantoraketin muotoilu on kevytmetallista valmistettu tynnyripaketti, joka on suljettu yhteiseen pidikkeeseen. Runkojen lukumäärä vaihtelee kahdesta neljään. Kantoraketin pohja voi olla kiinteä (pienen uppoumaltaan aluksille ) ja kääntyvä (suuren uppouman aluksille). Kantoraketit on mahdollista sijoittaa rannikon aloitusasentoon. Kantoraketti kehitettiin Minsudpromin Moskovan mekaanisen suunnittelun suunnittelutoimistossa.
Granit-Electron- konsernin valmistama palonhallintakompleksi ohjaa yksi- ja salvoohjuksia (enintään 4 ohjusta salossa) kahdesta neliputkiisesta (vierrekkäin) kantoraketista sukellusveneisiin, miinoihin ja sukellusveneiden vastaisiin esteisiin. Laitteen massa on noin 1 tonni, jatkuvan toiminnan aika jopa 24 tuntia. [yksi]