Mittapyörä (mittauspyörä; tiekaarevuusmittari) - mekaaninen pituuslaskuri (ajettu matka), jonka pääelementti on erityinen kalibroitu pyörä, joka vierii mitattua pintaa pitkin ja on kytketty kierroslaskuriin . Pyörä tehtiin tietyllä halkaisijalla ja tietyllä vanteen ympärysmitalla , joka oli yhtä suuri tai moninkertainen tietyllä aikakaudella käytetyllä pituudella. Etäisyys määritettiin kertomalla kierrosten lukumäärä mittayksiköllä.
"Mittapyörän" periaatteeseen perustuvan laitteen keksintö johtuu hellenistisen aikakauden kuuluisan tiedemiehen Aleksandrian Heronista .
Samanlainen laite on kuvattu myös roomalaisen arkkitehdin ja mekaanikko Vitruviuksen tutkielmassa "Kymmenen kirjaa arkkitehtuurista".
Sitä käytettiin keskiaikaisessa Euroopassa eri siirtokuntien välisten etäisyyksien määrittämiseen. Se asetettiin yleensä erikoisvaunuun, jossa oli myös nimitetty kirjuri, joka ajoittain poisti ja kirjasi mittarilukemat tiekirjaan.
Vuoden 1689 Krimin kampanjan päiväkirjan julkaiseminen 1600-luvun käsikirjoituksen mukaan , joka osoittaa ajetut kilometrit , antaa elävän esimerkin mittapyörän käytöstä käytännössä pitkien siirtymien aikana epätasaisessa maastossa [1] .
Asiakirjassa mainitut "suvereenit mitatut verstit " osoittavat tällaisten mittausten standardoinnin, joita käytettiin sitten purkumääräyksessä erilaisten Venäjän valtakunnan maantieteellisten karttojen laatimiseen .