Pehmeä lasku on avaruusaluksen ( tai sen osan) lasku, jossa sen nopeus kosketukseen mennessä pintaan on niin pieni, että se ei johda rakenteiden ja järjestelmien tuhoutumiseen: mahdollisuus jatkaa toimintaansa säilyy. . Tämä käsite viittaa myös lentokoneesta pudonneen lastin laskeutumiseen laskuvarjorakettijärjestelmiä käyttäen [1] [2] .
Pehmeän laskun saavuttamiseksi on useita tapoja. Laitteen laskemiseksi planeetalle, jolla on voimakas ilmakehä - esimerkiksi Venukselle - käytetään laskuvarjoja : tällä tavalla laskeutui erityisesti Venera-4- laskeutumisajoneuvo . Lisäksi laskuvarjojen nopeuden vähentämisen lisätoimenpiteenä voidaan käyttää erityisiä suihkumoottoreita - pehmeän laskun moottoreita . Niitä käytetään esimerkiksi Sojuz - avaruusaluksen laskeutumisajoneuvon paluussa Maahan ja ison lastin laskeutuessa.
Pehmeä laskeutuminen siivekkäälle ajoneuvolle aikaansaa siiven nostovoiman , joka tapahtuu vaakasuuntaisen liikkeen aikana ilmakehässä.
Pehmeään laskeutumiseen taivaankappaleille ilman ilmakehää käytettiin rakettimoottoreita - esimerkiksi Surveyor - ohjelmassa.
Toinen laite pehmeään laskeutumiseen ilman ilmakehää oleville vartaloille on puhallettava rakenne: sitä käytettiin erityisesti osana Luna- ja Mars Pathfinder -automaattiasemia (suihkujarrutuksen lisäksi).
Neuvostoliiton Luna-9- asema teki ensimmäisen pehmeän laskun maan ulkopuoliselle keholle 3. helmikuuta 1966 .
Ensimmäinen pehmeä lasku toiselle planeetalle tapahtui 17. elokuuta 1970 Neuvostoliiton Venera-7- asemalla .