Tahdon orjuudesta ( lat. De Servo Arbitrio ) on Martin Lutherin kirja , joka on kirjoitettu vastauksena Rotterdamilaisen Erasmukselle . Kirjoitettu joulukuussa 1525 . Kirjan perusideana on vapaan tahdon kritiikki. Luther hakee esimerkkejä muinaisista kirjailijoista, joiden kirjoituksissa sanotaan, että ihmisiä ohjaa ennaltamääräys. Hän jättää kuitenkin vapauden maallisten asioiden ratkaisemiseen. Luther hyödyntää Augustinuksen ja Wycliffen auktoriteettia .