Kosketuskivi , myös hiomapala , viilakivi [1] - hienorakeinen hiomamateriaalitanko, jota käytetään pintojen ja työkalujen ( leikkurit , sahat , sakset , partakoneet , veitset , punokset jne.) manuaaliseen viimeistelyyn teroituksen jälkeen .
Monet kivet soveltuvat hiomakiveksi, jotka sisältävät pieniä kvartsin rakeita, joita ei ole liitetty liian tiiviisti millään sementillä. Kun työkalun terää hierotaan koetuskiven pintaa vasten, se on kostutettava öljyllä (joskus vedellä), muuten metallihiukkaset tarttuvat kiveen, se alkaa "kiiltää" eikä enää "vie".
Tällaisia laitteita on käytetty ihmisissä muinaisista ajoista lähtien, arkeologiset löydöt osoittavat, että kivet olivat laajalle levinneitä pronssikauden eri kulttuureissa eivätkä ole jääneet pois käytöstä tähän asti.