Gerard P. Kuiper -palkinto on American Astronomical Societyn Planetary Sciences -osaston vuosittainen palkinto huippuosaamisesta planeettatieteessä. Nimetty hollantilais-amerikkalaisen tähtitieteilijän D. P. Kuiperin mukaan .
American Astronomical Societyn verkkosivuilla julkaistujen palkintosääntöjen mukaan palkinto myönnetään ensisijaisesti aurinkokunnan ja sen esineiden sekä muiden planeettajärjestelmien ja niiden esineiden poikkitieteellisistä tutkimuksista, lukuun ottamatta yksinomaan aurinkokuntaan omistettuja teoksia. Auringon tai Maan tutkimus . Kuiper-palkinnon ehdokkaat voivat olla minkä ikäisiä tai kansallisuuksia tahansa, eikä heidän tarvitse olla American Astronomical Societyn planeettatieteiden jaoston jäseniä. Palkinto on pääsääntöisesti tarkoitettu eläville tiedemiehille, mutta on myös postuumiehdokkuutta, joka voidaan esittää vuoden kuluessa ehdokkaan kuolemasta. Planeettatieteiden laitos voi oman harkintansa mukaan myöntää tai olla myöntämättä Kuiper-palkinnon kuluvana vuonna.
Kuiper-voittaja kutsutaan pitämään esitys valitsemastaan aiheesta ja julkaisemaan esityksen. Palkittu esittelee raporttinsa pääsääntöisesti American Astronomical Societyn planeettatieteiden jaoston kokouksessa.