Prolegomena ( muut kreikkalainen προλεγόμενα - esipuhe, johdanto) - perustelut, jotka muotoilevat alkuperäisen käsitteen ja tarjoavat alustavaa tietoa opiskelusta; selittävä johdatus tietyn tieteen tutkimukseen, jonka tavoitteena on tutustua alustavasti sen menetelmiin ja tehtäviin sekä määritellä tieteen, tieteenalan asema rationaalisen tiedon järjestelmässä.
On olemassa useita filosofisia teoksia, jotka on rakennettu prolegomeen muotoon. Immanuel Kant kutsui puhtaan järjen kritiikin johdatusta " Prolegomenaksi mille tahansa tulevaisuuden metafysiikalle, joka saattaa syntyä tieteenä ".