Krasovski-ellipsoidi on maan pinnan vertailuellipsoidi , jonka muodon ja mitat on laskenut Neuvostoliiton geodeetti A. A. Izotov ja joka nimettiin vuonna 1940 F. N. Krasovskin mukaan [1] . Krasovskin vertailuellipsoidin keskipiste osuu yhteen vertailukoordinaatiston origon kanssa, ellipsoidin pyörimisakseli on yhdensuuntainen Maan pyörimisakselin kanssa ja nollameridiaanin taso määrittää origon sijainnin. pituusasteet [2] . Yksi Maan hahmon toisista approksimaatioista (ensimmäinen likiarvo on pallo ).
Yksi ensimmäisistä pakkausparametrien määritelmistä, silloin vielä sferoidi, kuuluu Pierre-Simon Laplacelle . Laskelmat tehtiin 1700-1800-luvun vaihteessa kuun liikkeen epätasa-arvojen mukaan.
1800-luvun alussa tehtiin useita mittauksia Struven kaarella (Venäjän kaarella), anglo-ranskalaisella ja englantilaisella kaarella Länsi-Intiassa. Venäjän kaaren mittaukset olivat erittäin monimutkaisia ja tarkkoja, niitä tehtiin 39 vuoden ajan vuosina 1816-1855. Näiden mittausten tuloksena oli Struven ennuste Maan hahmosta. Ja ensimmäinen laaja-alainen koordinaattijärjestelmä, jonka perusteella kaikki kartografiset työt suoritettiin Venäjän imperiumin ja Neuvostoliiton keskiosassa.
Vuosina 1841–1946 Besselin ellipsoidi otettiin käyttöön Venäjän ja Neuvostoliiton geodesiassa ja kartografiassa , mikä antoi erityisen hyviä tuloksia Euroopan alueella.
Vuonna 1862 tulevan kansainvälisen geodesian yhdistyksen (IAG) perusta luotiin 16 Euroopan valtion, mukaan lukien Venäjän, allekirjoituksella suunnitelmalle rajat ylittävien astemittausten toteuttamisesta Euroopassa. Suunnitelman laatija oli preussilainen maanmittaus I.Ya. Bayer ja ratkaiseva rooli sen kehityksessä oli viestinnällä vuonna 1857 V.Yan kanssa. Struve aiheesta Irlannin ja Uralin välisen leveyden kansainvälisen kaaren mittaaminen. [3]
1900-luvun alussa, teollisuuden nousukauden aikana, jo Neuvostoliitossa, syntyi tarve kartoittaa itäiset alueet. F. N. Krasovskin johdolla, Struven ja Laplacen tutkimuksiin perustuen, suunnitellaan ja alkaa Neuvostoliiton geodeettisen verkon luominen.
Vuonna 1936 Krasnojarskin kaupungin alueella kaksi AGS :tä yhdistettiin yhteisillä pisteillä : Pulkovo (SK32) ja Svobodnenskaya (SK35), mikä johti vertailuun. Haettaessa kolmiomittausverkkoja maanpäällisissä mittauksissa melko suurella tarkkuudella, poikkeamat osoittautuivat merkittäviksi (-270m, +790m). Näiden kahden järjestelmän lisäksi, täsmälleen samojen lähtötietojen valinta- ja suuntausperiaatteiden mukaisesti, eri alueilla käytettiin muita Magadan-Debinsk-, Petropavlovsk- ja Tashkent-koordinaattijärjestelmiä. He käyttivät myös Besselin ellipsoidia sen parametrien ja mittojen kanssa. [4] Absoluuttiset korkeuskoordinaatit tulivat myös eri tasaisilta pinnoilta, viereisiltä meriltä Itämerestä Japaninmereen sekä Mustalta, Kaspianmereltä ja Okhotskinmereltä. [5]
Vuonna 1937 kerättiin tietoa kaikista saatavilla olevista tähtitieteellisten ja geodeettisten verkkojen polygoneista ja muodostettiin koordinaattiluetteloita.
Siten 1940-luvun alkuun mennessä laskettiin kaari Neuvostoliiton keskiosasta Tyynellemerelle.
XX - luvun 40-luvulla tehtiin valtavasti työtä Neuvostoliiton yleisen tähtitieteellisen ja geodeettisen verkon tasoittamiseksi pisteiden lukumäärällä - 4733, 87 polygonia ja noin 60 tuhatta km:n pituutta.
Tutkimuksen (laskelmien) tulos oli ellipsoidi, jonka mukaan nimettiin. Krasovski. Struven ennuste vahvistuu: 2. approksimaatiossa maapallolla on ellipsoidin muoto . Pulkovon (SK-32) ja Svobodnenskaja (SK-35) järjestelmien välisten pisteiden koordinaattien poikkeamat lähes 800 metrin verran 7000 km:n matkalla johtivat tiettyihin oletuksiin. Vuonna 1841, 100 vuotta ennen Neuvostoliiton tutkimuksen todellisia tuloksia, määritettyjen Besselin ellipsoidin parametrien välinen ero puolipääakselin arvoissa oli 845 m. [5]
Pääasiallisen työn yhtenäisen koordinaattijärjestelmän käyttöönottamiseksi maassa (1942) suoritti puolustusministeriö .
1940-luvun lopulla ja 1950-luvun alussa maan johto antoi sotilas- ja siviilitopografeille vaikean tehtävän kartoittaa Kaukoidän alueita mittakaavassa 1:100 000 sekä palauttaa ja kehittää valtion geodeettisia, tasoitus- ja gravimetrisiä verkkoja alueilla. miehityksen alaisina. [6]
1950-luvun puolivälissä avaruusteollisuuden kehittymisen ja uudenlaisen aseen syntymisen vuoksi tähtitieteellisen, geodeettisen ja gravimetrisen tiedon sisällölle ja tyypille muuttuvat vaatimukset, mikä johtaa uudenlaisten asetyyppien syntymiseen. topografiset ja geodeettiset tiedot: maan ellipsoidin ja maan gravitaatiokentän parametrit, painovoimakiihtyvyyden arvot ja luotiviivan poikkeamat, maanosien välisen geodeettisen yhteyden parametrit. Tarvitaan avaruusalusten navigointia : Molodensky M.S. ehdottaa uutta geofysikaalista menetelmää Maan hahmon määrittämiseen, joka eroaa Struven kaarimenetelmästä ja uutta määritelmää - kvasigeoidia . [6]
Samaan aikaan Neuvostoliiton alueelle (mukaan lukien Itä-Siperian öljy- ja kaasumaakunnat sekä Pohjois-Siperian ja Kaukoidän alikehittyneet alueet) luotiin jatkuvaa geodeettisten ja geofysikaalisten pisteiden verkostoa. Suurin osa työstä valmistui 1970-luvun puoliväliin mennessä [7] . Samaan aikaan ollaan luomassa vuoden 1965 siviilikoordinaattijärjestelmää ja gravimetrisiä tutkimuksia tehdään R/V :n avulla käytännössä koko maailman valtamerellä. MS Molodenskyn teoria vahvistetaan, paljastetaan, että ellipsoidin matemaattinen keskus ei vastaa Maan massakeskusta ja Maan pinta on erittäin heterogeeninen. Esitetään referenssiellisoidin käsite .
Useat koordinaattijärjestelmät (datum) perustuvat Krasovskin viiteellipsoidiin: SK-42 (Pulkovo 1942), SK-63, SK-95 ja USK-2000, joita käytetään Ukrainassa, Somaliassa, Vietnamissa (Hanoi 1972) ja aiemmin käytetty Neuvostoliitossa, Venäjällä ja joissakin muissa maissa [8] .
SK-42 hyväksyttiin ministerineuvoston asetuksella nro 760, ja se on otettu käyttöön vuodesta 1946 lähtien toimimaan kaikkialla Neuvostoliitossa . Liittyy erottamattomasti tähtitieteelliseen geodeettiseen verkkoon .
Geometrisesti SK42 on Krasovskin ellipsoidin poikittaissylinterinen projektio. 6 asteen vyöhykkeellä. Siksi SK-42:ta voidaan kutsua myös suorakaiteen muotoiseksi vyöhykekoordinaattijärjestelmäksi. Se mahdollistaa kunkin kuudenkymmenen vyöhykkeen projisoinnin erikseen. Tarpeettomien negatiivisten arvojen välttämiseksi ordinaattien varrella kunkin vyöhykkeen aksiaalisen meridiaanin ordinaatiksi otetaan 500 000 m. [9] SK-42 oli kaikkien ensimmäisten avaruuslaukaisujen perusta.
SK-42 korvattiin SK-63-järjestelmällä. Liittyy erottamattomasti Neuvostoliiton topografisten karttojen asettelu- ja nimikkeistöön . Geodeettisten ruudukkopisteiden koordinaatit CK-63:ssa ovat toissijaisia CK-42:n koordinaatteihin nähden ja niitä voidaan pitää vain erityisenä esitysmuotona. Koordinaattien uudelleenlaskenta SK-42:sta SK-63:een suoritetaan muuntamalla koordinaatit SK42:sta (x, y) Krasovskin ellipsoidin (B, L) geodeettisiksi koordinaateiksi ja sitten koordinaatteiksi SK63:ssa (x, y). Käänteismuunnokseen käytetään samanlaista uudelleenlaskentamenetelmää. Suoria siirtymäavaimia ei ole. Kun järjestelmä otettiin käyttöön, julkaistiin erikoisluetteloita, jotka sisälsivät salaisiksi luokiteltuja vääristymäkaavoja. Koska keskimeridiaanien pituuspiirit ja leveysasteiden siirtymät SK63:n eri alueilla eivät ole keskenään samanarvoisia. SK-63:n alueet menevät hieman päällekkäin toistensa reunoilla (alle yhden karttakoon 1:100 000 sisällä). SK-63:n pisteen koordinaatit voivat kuulua usealle piirille kerralla.
SK63:n soveltamisvyöhyke on entisen Neuvostoliiton alue, osa Neuvostoliiton alueen viereistä merta ja lähin raja-alue. Lisäksi pääsääntöisesti kartografiset ja geodeettiset materiaalit SK63:ssa vieraalle alueelle ja kaukana (enemmän kuin sopii nimikkeistön kilometrikartalle) osan maailmanmeren rannikosta, Kaspianmerestä jne. ei ole luotu.
Tasaisten suorakaiteen muotoisten koordinaattien järjestelmä 1963 (SK-63). Sitä käytettiin Neuvostoliiton alueella ja osissa sen viereisiä alueita. SK-63: n vertailuellipsoidina käytettiin Krasovskin ellipsoidia, jossa ei ole mitään siirtymää tai pyörimistä akseleiden suhteen. Korkeusjärjestelmänä - Baltian korkeusjärjestelmänä - korkeus SK63:ssa on yhtä suuri kuin SK42:n korkeus .
Se oli tarkoitettu topografisten karttojen rakentamiseen siviilitarkoituksiin. SK-63:ssa luotiin suuret topografiset suunnitelmat kolmen ja kuuden asteen vyöhykkeillä, joiden arkkien asettelu ja nimikkeistö poikkesivat SK-42:sta. Lisäksi SK-63 erosi SK-42:sta siinä, että käytettiin aluelohkolaitetta (jäljempänä paikalliset koordinaattijärjestelmät MSK-SRF), eli vyöhykkeiden rajat on kohdistettu hallinnollisten rajojen kanssa. Koko maan alue on jaettu erillisiin alueisiin, joista jokainen vastaa tiettyä latinalaisten aakkosten isoa kirjainta (lukuun ottamatta N, O, Z). SK63-alueiden keskinäinen sijainti ja konfiguraatio näytetään erityisillä tyhjillä kartoilla. Pietarista Magadaniin ulottuvan kuudennenkymmenennen leveyden eteläpuolella (piirit - A, B, E, F, G, H, I, K, M, P, R, T, U, V, X, Y) on erittely vyöhykkeistä kolmen asteen asteikolla. Pohjoinen - 6 astetta (alue - Q), mikä kompensoi vyöhykkeen tiivistymistä pohjoiseen [10] . Alueilla, joita tämä rinnakkaisuus leikkaa (C, D, J, L, S, W), käytetään vyöhykkeitä, joiden leveys on 6 ° tai 3 °, tämän alueen vyöhykkeiden leveys on vakioarvo. Jokainen piiri koostuu joukosta nimistökarttoja, joiden mittakaava on 1:100 000 (pienin SK63:ssa). [yksitoista]
Oletettavasti SK-63 sai alkunsa erityisistä vääristymistä suhteessa SK-42:een eri alueilla eri parametrien mukaan lisäsalaisuuden vuoksi. Vuoden 1963 koordinaattijärjestelmä rakennettiin lohkoittain, ja se kattaa koko maan tilan. Lohkot luotiin käyttämällä SK-42:n uudelleenlaskentaa kulma- ja lineaarisilla vääristymillä kunkin vyöhykkeen koordinaattiverkossa, vyöhykkeen alue rajoitettiin 5000 neliömetriin. Järjestelmä luotiin ilman Gauss-Kruger-karttaprojektiota ja kaikkia SK-42-virheitä. [5] .
Tasaisten suorakaiteen muotoisten koordinaattien ruudukko SK-63:ssa on rakennettu seuraavien parametrien perusteella: vyöhykkeen keskimeridiaanin pituusaste (ei vastaa Gauss-Kruger-projektion 6 asteen vyöhykettä), siirtymä ordinaatissa , siirretty pitkin abskissaa (ns. vasen suorakulmainen koordinaattijärjestelmä). Nämä parametrit ovat erilaiset jokaiselle SK-63 piirille. Parametrit SK-63 - keskimeridiaanin pituusaste, siirtymä ordinaatilla (väärä itäinen), siirtymä abskissaa pitkin (väärä pohjoinen), siirtymä nimikkeistökartan vaakasuuntaisen kehyksen leveysasteella ovat turvaluokiteltuja tietoja, joiden tila on "salainen". .
SK-63 peruutettiin NSKP:n keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston asetuksella 25. maaliskuuta 1987. Mutta suurten arkistovarojen vuoksi SK-63 on edelleen käytössä pitkään. .
Alue | Alue | Vyöhykkeiden lukumäärä |
---|---|---|
FROM | 6 | |
D | kahdeksan | |
E | 5 | |
F | 3 | |
G | 9 | |
J | ||
Vastaanottaja | 9 | |
minä | 6 | |
L | 6 (6 astetta) | |
M | neljä | |
P | neljä | |
K | 5 (6 astetta) | |
R | 3 | |
S | 13 (6 astetta) | |
T | neljä | |
V | 6 | |
W | 4 (6 astetta) | |
X | 6 |
Valtion geodeettisen verkon säätöjen tulokset vuonna 1991 osoittivat, että SK-42:n jatkokäyttö ei voi tarjota lisääntyviä vaatimuksia geodeettisten ongelmien ratkaisutarkkuudelle. Tarvitaan uusi geodeettinen verkko, jolla on korkea ja käytännössä yhtenäinen koordinaattitarkkuus koko maassa. Tämän ongelman ratkaisu osoittautui mahdolliseksi käyttämällä koko tuolloin saatavilla olevaa erittäin tarkkaa geodeettista dataa. AGS:n vuoden 1991 yleissäädön tulosten luotettavuuden lisäämiseksi ja GGS-pisteiden keskinäisen sijainnin tarkkuuden lisäämiseksi suurilla etäisyyksillä päätettiin yhteisesti säätää 164 000 AGS-pistettä ja kaikkea sillä hetkellä saatavilla olevaa erittäin tarkkaa satelliittidataa. aika. Nämä tiedot sisälsivät 26 Space Geodetic Network (CSG) -paikkaa, 134 Doppler Geodetic Network (DGS) -paikkaa ja 35 Gravimetric Network (GS) -paikkaa. Kolmen itsenäisen, mutta toisiinsa liittyvän, eri tarkkuusluokkien geodeettisen rakenteen yhteissäädöllä saatiin vuonna 1995 ensimmäinen hybridikoordinaattijärjestelmä SK-95. [13]
Se perustui erilaisiin periaatteisiin, mittausmenetelmiin, tuloksiin ja tarkkuuteen. Yhteisessä sovituksessa AGS on esitetty tilarakenteena. ACS-pisteiden korkeudet suhteessa Krasovskin viiteellipsoidiin määritetään niiden normaalikorkeuksien ja tähtitieteellisestä gravimetrisestä vaaitustavasta saatujen kvasigeoidikorkeuksien summana. Useiden yhteisten säätöapproksimaatioiden yhteydessä syrjäisten itäisten alueiden kvasigeoidikorkeudet tarkennettiin lisäksi säätötulokset huomioiden. Koordinaatiston geosentrisyyden hallitsemiseksi yhteissäätö sisälsi itsenäisesti määritetyt geosentriset sädevektorit 35 KGS- ja DGS-pisteestä, jotka sijaitsevat toisistaan noin 1000 km:n etäisyydellä, joiden kvasigeoidikorkeudet ovat yhteisen maan ellipsoidin yläpuolella. saatiin gravimetrisellä menetelmällä, ja normaalikorkeudet saatiin tasoituksesta . [neljätoista]
Vertailupinta vuoden 1995 koordinaattijärjestelmässä, kuten myös SK-42:ssa, on Krasovskin ellipsoidi. SK-95-koordinaattijärjestelmän akselit asetetaan rinnakkaisuuden ehdolla globaalin PZ-90-koordinaattijärjestelmän akseleiden kanssa. [15] . Otettiin käyttöön 1. heinäkuuta 2002 Venäjän federaation hallituksen 28. heinäkuuta 2000 antaman asetuksen nro 568 mukaisesti. Tämä mahdollisti pisteiden SK-42 ja SK-95 koordinaattien ristiriitojen minimoimisen sellaisessa tavalla, joka osoittautui mahdolliseksi tallentaa täysin aiemmin julkaistut topografiset kartat mittakaavassa 1:10 000 Venäjän Euroopan osan, Keski-Aasian ja Etelä-Siperian alueella. 2010-luvun alussa yleistyivät Internetin kartografiset palvelut globaalilla koordinaattijärjestelmällä WGS 84. Paperikartat menettivät merkityksensä.
2000-luvun puolivälissä koordinaattijärjestelmää tuki 72 pistettä Fundamental Astronomical and Geodetic Network (FAGS) ja High Precision Geodetic Network (HGN), mukaan lukien 1 FAGS-piste ja 9 HGS-pistettä Valko-Venäjän tasavallan alueella. . Järjestelmä on turvallisesti linkitetty globaaliin ITRF (International Terrestrial Reference Frame) geosentriseen järjestelmään, mikä mahdollistaa sen edelleen päivittämisen. [16]
Huolimatta siitä, että valtion geodeettisen verkon pistekoordinaatit SK-95:ssä ovat tarkkuudeltaan yhtenäisiä, järjestelmä ei 2000-luvun loppuun mennessä pystynyt enää tarjoamaan tarvittavaa tarkkuutta. Geodeettisten töiden suorittajat, jotka ovat tehneet satelliittigeodeettisia mittauksia, joutuivat vääristämään saatuja tietoja siirtymällä valtion koordinaattijärjestelmään yli suuruusluokan. Joten SK-95-koordinaatistoa kiinnittävien GGS-pisteiden geosentristen koordinaattien tarkkuus ei voi olla suurempi kuin PZ-90:n avaruusgeodeettisen verkon (GGS) pisteiden geosentristen koordinaattien tarkkuus. PZ-90-koordinaattijärjestelmän viittaamisen maan massakeskipisteeseen SCP on 1-2 m. PZ-90-koordinaatistoa kiinnittävien KGS-pisteiden geosentristen koordinaattien tarkkuus on noin 2 m. Todellisen aloituksen puuttuminen Pisteisiin, joiden koordinaatit on määritetty kuten WGS-koordinaatistossa, vaikuttivat myös -84 (tai ITRF) ja SK-95-koordinaatistossa (Krasovskin ellipsoidi), mikä on suurin ongelma SK-95:n GPS-mittausten virheelliseen koordinaattien määrittämiseen. [17]
Kun järjestelmä oli valmis, maassa oli jo toiminnassa avaruuskoordinaatiston tietoihin perustuva PZ-90, WGS-84 alkoi tulla käyttöön, SK-95 oli vanhentunut ja sitä ei käytetty laajalti käytännössä. SK-95-koordinaatisto ja olemassa oleva GGS-verkko alkuperäisenä geodeettisena pohjana, joka on luotu pääasiassa perinteisillä geodesian menetelmillä, eivät pystyneet täysin tarjoamaan mahdollisuuksia nykyaikaisten satelliittimenetelmien täyden potentiaalin toteuttamiseen. [13]
Vuonna 2016 järjestelmä itse asiassa peruutettiin ja korvattiin GSK-2011:llä, joka perustui kansainväliseen ellipsoidiin, joka on identtinen PZ-90:n ja WGS 84:n kanssa. SK-95 mahdollisti FAGS:n kivuttoman siirron Krasovskin ellipsoidista kansainväliseen ellipsoidiin (ITRF () International Terrestrial Reference Frame)) kartografisen ja geodeettisen teollisuuden digitalisoimiseksi, klassisten menetelmien korvaamiseksi radioelektronisilla, kansainvälisten standardien käyttöönottamiseksi liikenteen navigoinnin alalla.
Paikallinen koordinaattijärjestelmä on tasaisten suorakaiteen muotoisten koordinaattien järjestelmä Gauss-Kruger-projektiossa paikallisen koordinaattiruudukon kanssa. Paikalliset järjestelmät luotiin valtion geodeettiseen koordinaattijärjestelmään Gauss-Kruger-projektiossa. MSK-SRF-viitejärjestelmä, samoin kuin kaikki Neuvostoliiton kansalliset geodeettiset koordinaattijärjestelmät, perustuvat nimettyyn ellipsoidiin. F.N. Krasovski. Kuuden asteen vyöhykkeiden aksiaaliset meridiaanit olivat: 21, 27, 33, ..., 177°. Jokaisen vyöhykkeen koordinaattien alkupiste on aksiaalisen meridiaanin ja päiväntasaajan leikkauspiste; aksiaalisen pituuspiirin ordinaatan arvoksi otettiin 500 km. [kahdeksantoista]
Venäjän federaation hallituksen 3. maaliskuuta 2007 antaman asetuksen nro 139 "Paikallisten koordinaattijärjestelmien perustamista koskevien sääntöjen hyväksymisestä" mukaan paikalliskoordinaattijärjestelmä on ehdollinen koordinaattijärjestelmä, joka on perustettu rajoitetulle alueelle, joka ei ole ylittää Venäjän federaation subjektin alueen. Ne asennetaan geodeettisten ja topografisten töiden suorittamiseen teknisten tutkimusten, rakennusten ja rakenteiden rakentamisen ja käytön, maanmittauksen, maarekisterin ja muiden töiden aikana. [19]
Jokainen MSC perustuu siihen SK-63-järjestelmän lohkoon, joka kattaa koko Venäjän federaation subjektin alueen tai suurimman osan siitä. Alkuperäisiä SK-63-lohkoja valittaessa etusijalle annettiin lohkot, joissa oli kolmen asteen vyöhyke. Jos Venäjän federaation subjektin aluetta ei peittänyt mikään kolmen asteen vyöhykkeen lohko, niin kuuden asteen vyöhykkeen lohko otettiin alkuperäiseksi. Kuuden asteen vyöhykkeellä varustetut lohkot ovat ensimmäisiä, pääasiassa Venäjän pohjoisille alueille. Jokaisella Venäjän federaation subjektin paikallisella koordinaattijärjestelmällä on nimi "SRF:n paikallinen koordinaattijärjestelmä" (MSK-SRF), jossa SRF on Venäjän federaation subjektin koodi. Venäjän federaation muodostavien yksiköiden MSC:ssä käytetään Baltian korkeusjärjestelmää. Jokaisen Venäjän federaation subjektin alueelle Moskovaa ja Pietaria lukuun ottamatta on laadittu luettelot geodeettisten pisteiden koordinaateista ja korkeuksista MSC:ssä sekä koordinaattiluettelot kullekin hallintoalueelle. [kaksikymmentä]
Luetteloiden laatimisen lähtötiedot olivat julkaistut luettelot SK-42-järjestelmän luokkien I-V valtion geodeettisen verkon pisteiden koordinaateista. Jos kaksi tai useampi Gaussin projektiovyöhyke osuu Venäjän federaation subjektin alueelle, luetteloissa koordinaattien ja korkeuksien luettelot on ryhmitelty vyöhykkeiden mukaan. Jokaiselle vyöhykkeelle on laadittu oma kirja. Jokaisessa kirjassa on pääluettelon lisäksi listat koordinaateista ja korkeuksista limittäisille vyöhykkeille. Päällekkäisyyskaista on 30'. MCS-SRF-koordinaattien luettelot on johdettu GGS-pisteiden koordinaattiluetteloista, eli geodeettisten pisteiden tarkkuus ja tiheys MCS-SRF:ssä ovat samat kuin GGS:ssä. [kaksikymmentä]
Jokaiselle Venäjän federaation subjektille (tasavalta, alue tai alue) luotiin oma paikallinen koordinaattijärjestelmä, joka on liitetty turvallisesti valtion järjestelmään SK-42 siirtymäparametreilla (avaimet), jotka ovat:
— ensimmäisen koordinaattivyöhykkeen LI aksiaalisen pituuspiirin pituusaste;
on koordinaattivyöhykkeen ΔL leveys;
— ehdollisen origon tasaiset suorakaiteen muotoiset koordinaatit.
Aksiaalisen pituuspiirin pituusaste lasketaan kaavalla:
,
missä n on koordinaattivyöhykkeen numero. [18] [21]
Tasaisten suorakaiteen muotoisten koordinaattien laskemiseksi MCS-SRF:ssä käytettiin Gaussin projektioparametrien kaavoja laskettaessa litteät koordinaatit MCS:ssä. Näitä ovat MSC-siirtymät pitkin abskissaa (X), ordinaattien (Y) akseleita, skaalauskerrointa hyväksytyllä aksiaalimeridiaanilla ja aksiaalisen meridiaanin pituuspiirin arvoa, mikä mahdollistaa koordinaattien uudelleenlaskennan virheellä, joka on enintään 1 mm etäisyydet aksiaalisesta pituuspiiristä 9 asteeseen asti.
Toisin sanoen MCS-SRF ovat Gaussin projektiokaavoja (siirtymäparametrit Venäjän federaation subjektin alueelle perustettuihin koordinaattijärjestelmiin), joiden avulla GGS-geodeettiset koordinaatit lasketaan uudelleen MCS-SRF:ksi, jonka tulos muunnetaan (pienennetään). ) koordinaatit. Uudelleenlaskenta suoritettiin vain alempien luokkien pisteille (luokkien III ja IV kolmiot, 1 ja 2 luokkien polygonometria), kondensaatioverkostoille. Muunnosparametrit, niin kutsutut "siirtymäavaimet", HGS:stä MSC:hen, sisälsivät seitsemän arvoa: siirtymät X-, Y-, Z-akseleita pitkin (Δx, Δy, Δz), kiertokulmat X-, Y- ja Z-akseleiden ympärillä (Wx). , Wy, Wz ) ja skaalaustekijä.
Vyöhykkeet jaettiin kertyneen käytännön mukaisesti ja SK-63-järjestelmän tietojen mukaan MSC-SRF:n ensimmäisen vyöhykkeen aksiaalisen meridiaanin pituusaste yhdistetään useimmissa (mutta ei kaikissa) tapauksissa pituuspiiriin. aksiaalisen pituuspiirin alue - useiden Venäjän federaation subjektien alueet jaettiin mielivaltaisesti useisiin lohkoihin (alueisiin tai vyöhykkeisiin). Tällainen järjestelmä asennettiin alueen erillisille alueille 5000 km²:iin asti. [22] Jokaisella vyöhykkeellä oli luettelo kaikkien karttaarkkien nimikkeistön numeroista mittakaavassa 1:100 000, joille MCS muodostetaan, sen peittämän alueen kokonaispinta-ala, siirtymisen parametrit valtakunnallinen SK-95 MCS:ään, myös seitsemän parametrin määrässä, sekä suunniteltujen koordinaattien ja UPC-korkeuksien muunnoksen neliöerot. [5] [23]
MSK-SRF | Alue | Vyöhykkeiden lukumäärä |
---|---|---|
01 | Adygean tasavalta (Adygea) | 2 |
02 | Bashkortostanin tasavalta | 2 |
03 | Burjatian tasavalta | 7 |
04 | Altain tasavalta | 2 |
05 | Dagestanin tasavalta | yksi |
06 | Ingušian tasavalta | yksi |
07 | Kabardino-Balkarian tasavalta | yksi |
08 | Kalmykian tasavalta | 3 |
09 | Karachay-Cherkessin tasavalta | yksi |
kymmenen | Karjalan tasavalta | 2 (6 astetta) |
yksitoista | Komin tasavalta | 9 |
12 | Marin tasavalta | 2 |
13 | Mordovian tasavalta | 2 |
neljätoista | Sakhan tasavalta (Jakutia) | 9 (6 astetta) |
viisitoista | Pohjois-Ossetian tasavalta - Alania | yksi |
16 | Tatarstanin tasavalta (Tatarstan) | 3 |
kahdeksantoista | Udmurtin tasavalta | 2 |
kaksikymmentä | Tšetšenian tasavalta | 2 |
21 | Chuvashin tasavalta - Chuvashia | 2 |
22 | Altain alue | 3 |
23 | Krasnodarin alue | 2 |
24 | Krasnojarskin alue | 9 (6 astetta) |
164-169 | Krasnojarskin alue | 5 |
Msk Krasnojarsk | Krasnojarskin alue | kaupunki (jousi SK-32 ja SK-35) |
25 | Primorskyn piirikunta | neljä |
26 | Stavropolin alue | 2 |
27 | Habarovskin alue | 6 |
28 | Amurin alue | 5 |
29 | Arhangelskin alue | 5 (6 astetta) |
kolmekymmentä | Astrahanin alue | 2 |
31 | Belgorodin alue | 2 |
32 | Brjanskin alue | 2 |
33 | Vladimirin alue | 3 (sk-63:sta) ja 1 (sk-95:stä) |
34 | Volgogradin alue | 2 |
35 | Vologodskaya Oblast | 5 |
36 | Voronežin alue | 2 |
37 | Ivanovon alue | 2 |
38 | Irkutskin alue | kahdeksan |
39 | Kaliningradin alue | yksi |
40 | Kalugan alue | yksi |
41 | Kamtšatkan alue | 3 (6 astetta) |
42 | Kemerovon alue | 2 |
43 | Kirovin alue | 3 |
44 | Kostroman alue | 3 |
45 | Kurganin alue | 3 |
46 | Kurskin alue | 2 |
44 | Leningradin alue | 3 |
MSK - 1964 | Pietari | Urban |
48 | Lipetskin alue | 2 |
49 | Magadanin alue | 4 (6 astetta) |
MSK-MGGT | Moskova | Urban (Besselin ellipsoidi) |
viisikymmentä | Moskovan alue | 2 |
51 | Murmanskin alue | 2 (6 astetta) |
52 | Nižni Novgorodin alue | 3 |
53 | Novgorodin alue | 3 |
54 | Novosibirskin alue | neljä |
55 | Omskin alue | 2 |
56 | Orenburgin alue | neljä |
57 | Oryolin alue | 3 |
58 | Penzan alue | 2 |
59 | Permin alue | 3 |
60 | Pihkovan alue | 3 |
61 | Rostovin alue | 3 |
62 | Ryazanin alue | 3 |
63 | Samaran alue | 2 |
64 | Saratovin alue | 3 |
65 | Sahalinin alue | yksi |
66 | Sverdlovskin alue | 2 (6 astetta) ja 3 |
67 | Smolenskin alue | 3 |
68 | Tambovin alue | 3 |
69 | Tverin alue | 3 |
70 | Tomskin alue | 6 |
71 | Tulan alue | 2 (sk-63:sta) ja 1 (sk-95:stä) |
72 | Tjumenin alue | 6 (1,5 - astetta) 3 (6 - astetta) ja 5 |
73 | Uljanovskin alue | 2 |
74 | Tšeljabinskin alue | 3 |
75 | Zabaykalskyn piirikunta | 5 |
76 | Jaroslavlin alue | 2 |
83 | Nenetsian autonominen piirikunta | 6 (6 astetta) |
86 | Hanti-Mansin autonominen piirikunta - Yugra | (osa Tjumenin aluetta) 5 (6 - astetta) |
87 | Chukotkan autonominen piirikunta | 8 (6 astetta) |
89 | Jamalo-Nenetsien autonominen piirikunta | (osa Tjumenin aluetta) n/a |
79 | Juutalainen autonominen alue | n/a |
17 | Tyvan tasavalta | n/a |
19 | Khakassian tasavalta | n/a |
91 | Krimin tasavalta | n/a |
92 | Sevastopol | n/a |
Vuodesta 2017 lähtien asiakas lähettää paikallisen koordinaattijärjestelmän perustamiseksi (1 Venäjän federaation subjektin sisällä) viranomaisille teknisen raportin, joka sisältää seuraavat tiedot:
a) paikallisen koordinaattijärjestelmän nimi ja sen perustamisen tarkoitus;
b) valtion topografisissa kartoissa näkyvän alueen rajat, jolle paikallista koordinaattijärjestelmää ollaan luomassa;
c) käytetyt alkutiedot;
d) siirtymäparametrit;
e) menetelmät lähtöpisteiden koordinaattien määrittämiseksi paikallisessa koordinaatistossa.
Tässä tapauksessa koordinaattien origon, paikallisen koordinaattijärjestelmän koordinaattiakselien suuntien ei tulisi olla samat koordinaattien origon kanssa, valtion koordinaattijärjestelmän koordinaattien akselien suuntien kanssa. [24]
KritiikkiJo MSC-SRF:n luomisen yhteydessä rikottiin pakollista vaatimusta - jäykkien linkkien (siirtymäavainten) tarjoaminen paikallisesta koordinaattijärjestelmästä nykyiseen tilan koordinaattijärjestelmään (SK-95). Siirtymäparametrit (avaimet) paikallisista koordinaattijärjestelmistä valtion koordinaattijärjestelmään ja geodeettisten pisteiden koordinaattiluettelot (luettelot) MCS:ssä muodostettiin edelleen luokkien I-IV valtion geodeettisen verkon pisteiden koordinaattiluetteloiden perusteella. SK-42 järjestelmässä. GGS-pisteiden keskinäiselle sijainnille SK-42-, SK-63- ja MSK-SRF-järjestelmissä on ominaista suhteellinen virhe 1/40 000-1/150 000 pisteluokista ja alueesta riippuen. GGS-pisteiden keskinäiselle sijainnille SK-95-järjestelmässä on ominaista suhteellinen virhe 1/300 000 millä tahansa Venäjän federaation alueella. Nykyaikaisilla GNSS-vastaanottimilla on mahdollista saavuttaa suhteellisia mittausvirheitä luokkaa 1/500 000–1/1 000 000. [20]
Maanpäällisillä menetelmillä luodun runkoverkon tarkkuus on pienempi kuin vasta luodun satelliittiverkon tarkkuus. Toisin sanoen GPS-verkkopisteiden koordinaattien saamiseksi sisäisellä sentti- ja millimetritarkkuudella on käytettävä lähdepisteitä, joiden koordinaatit sisältävät desimetrivirheitä. [25]
Poikkeamat lähtöpisteiden koordinaateissa MCS-SRF:ssä (uudelleen laskettu ja GGS:n säätämä) saavuttavat 0,010 m - 0,400 m, ja UPC:n yksittäiset raja-arvot saavuttavat kaksi metriä. Lähtötiedot (koordinaatit) poikkeavat keskimäärin 0,550 m noin 1,5–2 km:n etäisyydellä [26] , mikä ei aina vastaa ohjeita. Joten 1. tammikuuta 1983 voimaan tulleen ohjeen GKINP 02-033-82 mukaisesti luokan 4 (alennetulla tarkkuudella) 1 ja 2 numeron liikkeiden suhteelliseksi virheeksi asetettiin 1:25 000, 1:10 000 ja 1: 5 000 1,5–2,5 km:n etäisyydellä. [27]
Muunnetut (pienennetyt) koordinaatit ovat koordinaatteja, joissa on positiivinen abskissa ja positiivinen ordinaatti. Positiiviselle ordinaatalle otettiin käyttöön 500 km:n "keinotekoinen siirtymä" (vyöhykkeen leveys päiväntasaajalla on noin 670 km). Ja myös ennen jokaista annettua ordinaatta sijoitetaan vyöhykkeen numero "de facto", joka on myös matemaattinen siirtymä. Jatkomuunnos ei ole mahdollista.
Oikeudellinen näkökohtaVenäjän federaation hallituksen 24. marraskuuta 2016 antamalla asetuksella, numero 1240, SK-95:n ja SK-42:n käyttö on sallittu 1. tammikuuta 2021 asti. Sen sijaan PZ-90:een perustuva GSK-2011-järjestelmä (joka on ITRF:n globaalin ellipsoidin datam) otetaan käyttöön. Siten Venäjän alueella toimii kaksi ellipsoidia: Krasovsky ja International.
Vuoden 2019 lopussa MSC-SRF:n (Krasovskin ellipsoidiin perustuvan) oikeudellinen asema on epäselvä ja jää geodeettisia töitä tekevien alueviranomaisten ja organisaatioiden harkintaan.
Pieni akseli (napainen säde) | 6356863 m |
Pääakseli (ekvatoriaalinen säde) | 6378245 m |
Maan keskimääräinen säde pallona otettuna | 6371110 m |
Napainen supistuminen (puolipääakselin eron suhde puolipääakseliin) | 1/298.3 |
Maan pinta-ala | 510 083 058 km² |
Meridiaanin pituus | 40 008 550 m |
Päiväntasaajan pituus | 40 075 696 m |
Kaaren pituus 1° pituuspiiriä pitkin leveysasteella 0° | 110,6 km |
Kaaren pituus 1° pituuspiiriä pitkin leveysasteella 45° | 111,1 km |
Kaaren pituus 1° pituuspiiriä pitkin leveysasteella 90° | 111,7 km |
Tällä hetkellä Maan ellipsoidin parametreja on huomattavasti jalostettu verrattuna Krasovskin referenssiellipsoidiin.