Semaforiinit ovat erittyvien ja kalvoproteiinien luokka, jotka osallistuvat aksonien ohjaussignalointiprosesseihin . Niillä on pääasiassa hylkivä vaikutus aksonin kasvukartioon , mikä ohjaa sen itämään sopimattomille alueille, mikä on erityisen tärkeää hermoston kehittymisen aikana. Mukana myös sydän- ja verisuonijärjestelmän, endokriinisten, maha-suolikanavan, immuunijärjestelmän, tuki- ja liikuntaelinten, lisääntymis-, eritys- ja hengityselimien muodostumiseen ja toimintaan. [2] Tärkeimmät semaforiinireseptorit ovat pleksiineja .
Ensimmäinen proteiini, nimeltään semaforiini, tunnettiin nimellä fascikuliini-4, kunnes heinäsirkkojen kehittyvän hermoston tutkimus osoitti sen kyvyn aiheuttaa edelläkävijähermosolujen aksonien tyypillisen käännöksen niiden kasvupolulla. [3]
Tunnetaan 8 semaforiinien pääluokkaa: ensimmäiset seitsemän on numeroitu, kahdeksas, virusten koodaama, on merkitty kirjaimella V. Luokkien 1 ja 2 semaforiinit löytyvät vain selkärangattomista, 3, 4, 6, 7 - vain selkärankaisilla, luokka 5 löytyy sekä niiltä että muilta.