Äärillinen impulssivastesuodatin ( ei-rekursiivinen suodatin , FIR-suodatin ) tai FIR-suodatin (FIR lyhenne sanoista äärellinen impulssivaste - äärellinen impulssivaste) - yksi lineaaristen digitaalisten suodattimien tyypeistä , joiden ominaispiirre on sen impulssin aikarajoitus vastaus (jossain vaiheessa siitä tulee täsmälleen nolla). Tällaista suodatinta kutsutaan myös ei-rekursiiviseksi palautteen puutteen vuoksi . Tällaisen suodattimen siirtofunktion nimittäjä on vakio.
Suodattimen tulo- ja lähtösignaalien välistä suhdetta kuvaava eroyhtälö :
missä on suodattimen järjestys, on tulosignaali, on lähtösignaali ja ovat suodattimen kertoimet.
Toisin sanoen, minkä tahansa lähtösignaalin näytteen arvo määräytyy aiempien näytteiden skaalattujen arvojen summalla lineaarisuusominaisuuden vuoksi. Se voidaan ilmaista toisin: suodattimen lähdön arvo milloin tahansa on vasteen arvo tulon hetkelliseen arvoon ja kaikkien aiempien signaalinäytteiden vähitellen vaimenevien vasteiden summa, jotka edelleen vaikuttavat lähtöön ( näytteiden jälkeen , ohimenevä impulssifunktio tulee yhtä suureksi kuin nolla, joten kaikki termit -th :n jälkeen ovat myös nolla). Kirjoitetaan edellinen yhtälö tilavampaan muotoon:
Suodatinytimen löytämiseksi asetimme
missä on delta-funktio . Sitten FIR-suodattimen impulssivaste voidaan kirjoittaa seuraavasti:
Impulssivasteen z-muunnos antaa meille FIR-suodattimen siirtofunktion:
FIR - suodattimella on useita hyödyllisiä ominaisuuksia , joiden vuoksi sitä suositellaan joskus IIR - suodattimen sijaan . Tässä on joitain niistä:
FIR-suodattimet voidaan toteuttaa kolmella elementillä: kertojalla, summaimella ja viivelohkolla. Kuvassa näkyvä vaihtoehto on tyypin 1 FIR-suodattimien suora toteutus.