Robotiikan ja teknisen kybernetiikan keskustutkimuslaitos

Robotiikan ja teknisen kybernetiikan keskustutkimuslaitos (RTK) on yksi Venäjän  suurimmista tiedekeskuksista . Sijaitsee Pietarissa . Toiminnan suunta on robotiikan ja avaruus-, ilma-, maa- ja meriteknisen kybernetiikan teknisten välineiden kehittäminen ja luominen.

Historia

29. tammikuuta [1] 1968 Leningradin ammattikorkeakoulun yhteyteen perustettiin teknisen kybernetiikan erityissuunnittelutoimisto (OKB TK) .

Vuosina 1973-1986 (arkkitehdit - Artyushin B. I., Savin S. V. , suunnittelijat - Martyanov A., Drabkin G [2] .) instituutille rakennettiin rakennus Tikhoretskin ja Svetlanovskin prospektien kulmaan, entisen Lesnoje-valtion alueelle maatila -Benoit parin sadan metrin päässä Benois-mökistä . Kesäkuussa 1981 suunnittelutoimisto muutettiin Robotiikan ja teknisen kybernetiikan keskustutkimuslaitokseksi (TsNII RTK), kesäkuussa 1994 instituutti sai Venäjän federaation valtion tieteellisen keskuksen statuksen. Tutkimuslaitoksen rakennuskompleksi koostuu kahdesta laboratorio- ja tuotantorakennuksesta. [2] . Kokonaisuuden hallitseva piirre on 77-metrinen antennitorni, jonka korkeus on lähes 105 metriä. Torni on avaruusteknologian testauslaboratorio [3] .

OKB TK osallistui pehmeän laskun ohjausjärjestelmien kehittämiseen Sojuz - avaruusaluksille (pehmeän laskun ohjausjärjestelmät, elämää ylläpitävät järjestelmät ja muut toimitetaan tällä hetkellä Sojuzille [4] ) ja Luna-16- automaattiasemalle . Instituutti osallistui vuosina 1986-1987 liikkuvien robottien luomiseen ja käyttöön Tšernobylin ydinvoimalaitoksen onnettomuuden seurausten selvittämiseen ja seurausten selvittämiseen , 1990-luvun alussa - robottimanipulaattorijärjestelmän luomiseen. Buran- avaruusalus.

RTK:n Keskustutkimuslaitoksen päätoimialat ovat mekatroniikka ja robotiikka, älykkäät ohjausjärjestelmät, fotoni- ja optoelektroniset laitteet, erikois- ja avaruusinstrumentointi, laserteknologiat, avaruusteknologiat, tieto- ja ohjausjärjestelmät ja simulaattorit.

Instituutin tärkeimpiä kehityskohteita ovat mobiilirobottikompleksit erikoissovelluksiin ja -turvallisuuteen, maa-, ilma- ja merisäteilyn ohjaus- ja valvontajärjestelmät, pehmeän laskun ohjausjärjestelmät ja avaruusalusten elämää ylläpitävät järjestelmät, näköjärjestelmät esineiden suojaamiseen ja ohjaukseen, verkko prosessorit (näytöt) ja tietoturvajärjestelmät.

Instituutti on kehittänyt useita lääketieteellisiä laitteita: LifeStream HEPAR -laitteisto- ja ohjelmistokompleksi, joka pystyy useaan otteeseen pidentämään luovuttajan maksan säilyvyyttä ja lisäksi palauttamaan sen toimintoja; perfuusiokompleksi verenvirtauksen palauttamiseen hätätilanteessa LifeStream ECMO, jonka avulla voit käynnistää tarvittavan verenvirtauksen potilaassa jopa täydellisen sydämenpysähdyksen jälkeen - puolen tunnin tai tunnin kuluttua tai enemmän; kardiorobotti, joka on suunniteltu suorittamaan rintakehän paineita sydän- ja keuhkoelvytyksen aikana välttäen samalla kylkiluu- ja rintalastanmurtumien riskiä [5] .

Opas

• Johtaja-pääsuunnittelija - Lopota Vitaly Aleksandrovich (23.12.1991-2009)
• Ohjaaja-pääsuunnittelija - Lopota Alexander Vitalievich (25.12.2009 alkaen)

Rakennus

Rakennuksen koostumus on rakennettu Neuvostoliiton modernismin arkkitehtuurin klassikkoon , vaakasuuntaisten tilavuuksien terävälle kontrastille ja upealle tornitilavuudelle. Tarkastus- ja testausaseman terävät " kylkiluut " antavat sille kosmisen ilmeen ja samalla luovat kuvan goottilaisen katedraalin riveistä ja terävistä torneista. Yksittäiset monimutkaisen muotoiset paneelit tornia varten valmistettiin erityisesti Leningradissa paisutettua savibetonia Gosstroyn erityisluvalla. Tornin sisällä on ontto metallirunko, johon on ripustettu paneelit [2] .

Muistiinpanot

1. ↑ Venäjän federaation valtion tieteellinen keskus TsNII RTK - Robotiikan ja teknisen kybernetiikan keskustutkimuslaitos . rtc.ru. _ (määrätön)
2. ↑ 1 2 3 VENÄJÄ ON KORKEA. Korkea kerrostalojen historia Venäjällä. - Jekaterinburg: TATLIN, 2014. - S. 180. - ISBN 978-5-000750-31-5 .
3. ↑ NII RTK Tower . www.ipetersburg.ru _ (määrätön)
4. ↑ Elvi Usmanova ”Lenemme Kuuhun, kun ratkaisemme ongelmia maan päällä”  ( linkki ei saavutettavissa) Delovoy Petersburg ISSN 1606-1829 (Online) haastattelu Raketti- ja avaruusyhtiö Energian toimitusjohtajan Vitaly Lopotan kanssa, 24. syyskuuta 2007
5. ↑ Tyumeneva T. Tallenna siirtoon asti // Pietari. - 2020. - 25. helmikuuta

Linkit

• Wikimedia Commonsissa on Robotiikan ja teknisen kybernetiikan keskustutkimuslaitokseen liittyvää mediaa
• Virallinen sivusto
• Mitä TsNII RTK -torni piilottaa?
• TsNII RTK Google-kartalla