Parranajo ( eng. parranajo shave - shave , scrape ) - hammaspyörien sivupintojen viimeistely . Parranajo koostuu ohuiden lastujen poistamisesta parranajokoneella. Parranajokone on pyörä tai teline, jonka hampaat on leikattu poikittaisilla urilla leikkausreunojen muodostamiseksi. Kun parranajokone ja koneistettu pyörä pyörivät, jotka ovat kosketuksessa, hampaat liukuvat sivuttain pituudeltaan ja parranajokoneen hampaiden urien reunat leikkaavat (raavivat pois) ohuita lastuja pyörän hampaiden profiileista.
National Broach ( USA ) keksi XX vuosisadan 30-luvun alussa parranajon, koneet ja työkalut käytettäväksi autoteollisuuden massatuotannossa. Neuvostoliitossa parranajokoneen käyttö vaihteiden käsittelyyn alkoi vuonna 1936 Moskovan autotehtaalla. Stalin [1] .