Entomopteri ( entomon -hyönteisestä ja pteron -siipistä) - ilmaa raskaampi lentokone , jolla on räpyttelevät siivet , jotka jäljittelevät lentäviä hyönteisiä .
Entomopterilla tarkoitetaan vauhtipyöriä , lentokoneita, joiden räpyttelevät siivet jäljittelevät joko linnun siipien ( ornitopteri ) tai hyönteisten siipien ( entomopteri ) liikettä. Toisin kuin linnut, hyönteiset räpyttelevät siipiään jatkuvasti. Lentäviä hyönteisiä jäljittelevät entomopterit voidaan perinteisesti jakaa nelisiipisiin ja kaksipuolisiin simulaattoreihin . Nelisiipiset hyönteiset suorittavat monimutkaisempia liikkeitä kuin kaksipuoliset, ja niillä on paljon paremmat lennonhallintaominaisuudet. Mitä tulee ottaa huomioon entomoptereiden suunnittelussa .
Saksalainen Festo on luonut mekaanisen version sudenkorennosta . Hänen esittelemä lentävä robotti on nimeltään BionicOpter [1] Feston kehittäjät pystyivät ensimmäisinä toteuttamaan sudenkorennon liikkeen periaatteet mekaanisessa versiossa [2] Keinotekoisen sudenkorennon pituus on 48 senttimetriä, siipien kärkiväli on 70 senttimetriä. Käytetyt materiaalit mahdollistivat tuotteen painon minimoimisen 175 grammaan. Bionic sudenkorennossa on kaksi paria polyesteri- ja hiilikuituisia siipiä , jotka toimivat itsenäisesti yksittäisten servojen kanssa . Siivet voivat kääntyä oman akselinsa ympäri , mikä antaa sudenkorentorobotille 13 vapausastetta , mikä tarjoaa hyvän ohjattavuuden.
Mikroprosessori ohjaa siipien työtä ja mekaanisen sudenkorennon liikettä , joka vastaanottaa ja analysoi tietoja laitteen hitaus- , kiihtyvyys- ja asentoantureista . Servomoottorit säätelevät pienikokoisen tietokoneen käskyjen perusteella heilautuksen nopeutta ja amplitudia sekä siipien pyörimistä. Laite saa virtansa kahdesta litiumpolymeeriparistosta , jotka antavat 7,6 volttia. Alkuperäinen drone voi leijua ilmassa. Se on tarpeeksi kevyt noustakseen paikalta.