Automatisoiduissa varastointijärjestelmissä ( eng. Automated Storage and Retrieval Systems - AS/RS ) käytetään tietokoneohjattuja nosto- ja kuljetuslaitteita, jotka asettavat tuotteet varastoon ja poistavat ne sieltä käskystä [1] .
Automaattiset varastojärjestelmät eivät ainoastaan eliminoi manuaalista työtä, vaan myös säästävät varastotilaa, nopeuttavat varaston toimintaa ja parantavat varastonhallintaa, koska tietokone seuraa jokaisen tavaran sijaintia varastossa.
ACC:tä käytetään tyypillisesti varastoissa, joissa suuria kuormia siirretään suurella nopeudella, missä varastointitiheys on tärkeä tilarajoitusten vuoksi.
ASS:ia on kolmea tyyppiä:
Ensimmäiset kaksi ACC-tyyppiä on kytketty kattoon sijoitettuihin lyijykiskoihin tarkan pystysuuntauksen varmistamiseksi. Sukkula ( eng. Shuttle ) - automatisoidun varastojärjestelmän pääkomponentti liikkuu kiinteiden varastohyllyjen välillä ja sijoittaa tai hakee tarvittavan lastin. Lentokoneessa liikkumisen lisäksi "sukkula" pystyy nousemaan ennalta määrättyyn korkeuteen noutaakseen lastin ja siirtääkseen lastin useita tasoja syvälle varastohyllyyn [2] .
Automaattivarastot koostuvat hyllyistä, pinoamisnostureista ja järjestelmistä materiaalien toimittamiseen varastoon lastausta varten ja tavaroiden purkamiseen varastosta (load-unload system). Hyllyt on jaettu soluihin.
Telineiden korkeus vaihtelee useista metreistä useisiin kymmeniin metriin. Telineiden pituus vaihtelee muutamasta metristä satoihin metriin.
Automatisoitujen varastojen kapasiteetti vaihtelee useista sadoista soluista satoihin tuhansiin soluihin. Pinoamisnosturit ovat yksi- ja kaksimastoisia. Kaikissa pinoamisnostureissa on virransyöttöjärjestelmä, osoitejärjestelmä ja tietoliikennejärjestelmä.
Pinoamisnostureiden virransyöttöjärjestelmä toteutetaan sokeilla vaunuilla tai joustavalla virtakaapelilla.
Osoitejärjestelmä koostuu telineisiin kiinnitetyistä koodikilpeistä ja osoituspäästä, joka sijaitsee teleskooppipöydällä, joka liikkuu pinoamisnosturin mastoa pitkin. Pinoamisnostureiden osoitejärjestelmässä käytetään binäärilukujärjestelmää, BCD- tai harmaakoodia.
Varaston hallintaan käytetään teollisuusohjaimia tai henkilökohtaisia tietokoneita, jotka asennetaan valvomoon. Pinoamisnosturiin on asennettu sisäinen ohjain.
"Lastaus-purku" -järjestelmä voidaan valmistaa rullakuljettimista , ketjukuljettimista, kuljetinhihnoista, yläpuolisista työntökuljettimista, yläpuolisista yksikiskoista jne.
Seuraavat automaattiset varastotyypit ovat yleistyneet:
- hissityyppiset automatisoidut varastot;
- automatisoidut karusellitelineet (paternosterit).
Hissihyllyt ovat suljettu hyllyrakenne, jossa tavarat varastoidaan erikoismetallilavalle. Työ - tavaroiden toimitus, lastaus, purku - suoritetaan erityisen työikkunan kautta. Kuormalavojen nosto ja siirtäminen rahtineen varastoon/varastosta suoritetaan käyttämällä erityistä alustaa - poistolaitetta, joka kaappaa työlavan työikkunasta, siirtää sen hissilaitteeseen ja sijoittaa sen edelleen telineeseen.
Hissihyllyn toimintaperiaate perustuu lavalla olevan lastin korkeuden mittaamiseen kuormalavaa lastattaessa rahdin kanssa telineeseen ja optimaalisen säilytyspaikan määrittämiseen hyllyssä lastin korkeuden mukaan. Tämän periaatteen avulla voit järjestää tavaroiden erittäin tiheän varastoinnin. Nostotelineiden korkeus voi olla jopa 20 m. Kokonaiskuorma yhtä nostotelinettä kohti voi olla 60 tonnia.
Nykyaikaisessa suunnittelussa hissien telineissä on yleensä sisäänrakennettu järjestelmä tavaroiden kirjanpitoon ja hallintaan, joka voi toimia 100 000 artikkelin kanssa. Pääsääntöisesti nostotelineet on mahdollista verkottaa ja liittää WMS-varastonhallintajärjestelmään[ tuntematon termi ] .
Paternosterit siirtävät työnsä periaatteen mukaisesti välittömästi kaikki koneeseen asennetut hyllyt. Hyllyt liikkuvat pystysuunnassa. Tavaroiden lastaus ja purku tapahtuu työikkunan kautta.
Tämän tyyppisiä koneita käytetään monenlaisten kevyiden ja pienten rahtien varastointiin. Se voi olla työkalu (porat, leikkurit jne.), tarvikkeet, varaosat, elektroniset komponentit. Tämän luokan koneita käytetään laajalti myös asiakirjojen ja arkistojen säilyttämiseen.
Näiden koneiden kantavuus on pienempi kuin nostotelineiden kantavuus ja on 150 - 300 kg hyllyä kohden. Näiden koneiden korkeus ei yleensä ylitä 8 metriä. Henkilön suoran työn yhteydessä työikkunan alueella, jossa kuormahyllyt liikkuvat, nämä koneet on varustettu erityisillä turvaesteillä, jotka pysäyttävät koneen toiminnan, kun henkilö astuu työtilaan alueella.
Paternosterilla on sisäänrakennettu järjestelmä tavaroiden kirjanpitoon ja hallintaan, joka voi toimia 100 000 artikkelin kanssa. Pääsääntöisesti ne on mahdollista verkottaa ja liittää WMS-varastonhallintajärjestelmään.