Jalo rosvo on arkkityyppinen kuva, kirjallisen teoksen, kansantarinoiden tai maalausten sankari , joka pakotettiin rikolliseksi , mutta säilytti käsityksen kunniasta ja arvokkuudesta.
Ilmeisesti mielikuva "jalosta rosvosta" syntyi ihmisten keskuudessa reaktiona viranomaisten epäoikeudenmukaisuuteen ja julmuuteen. Kansantarinoista ja legendoista kuva siirtyi dramaattiseen kirjallisuuteen ja kehittyi eniten romanttisessa genressä.
Ensimmäisenä kirjallisuuden "jaloina rosvojana" pidetään tiamidia , joka on Heliodorin tarinan " Etiopica " hahmo, joka sijoittuu 6. vuosisadan lopulle eKr. eKr.