Piirretty pallo on pallo, joka on monitahoisen sisällä ja koskettaa sen kutakin pintaa. Onko suurin pallo, joka on kokonaan tietyn monitahoisen sisällä. Piirretyn pallon duaali on annetun monitahoisen duaali .
Itse monitahoista kutsutaan sisäänkirjoitetuksi pallon lähellä.
Kaikissa säännöllisissä monitahoissa on piirrettyjä palloja , mutta useimmissa epäsäännöllisissä monitahoissa kaikki pinnat eivät voi olla tangentteja yhteiselle pallolle, vaikka on silti mahdollista määrittää suurin monitahoisen pallon sisältämä pallo. Tällaisissa tapauksissa piirretyn pallon käsite määritellään eri tavoin:
Usein nämä pallot ovat yhteneväisiä, mikä johtaa vaikeuksiin määritellä niitä erityisiä ominaisuuksia, jotka kirjoitetulla pallolla tulisi olla.
Esimerkiksi tavallisella pienellä tähtikuvioisella dodekaedrilla on pallo, joka koskettaa sen kaikkia kasvoja, mutta on suurempi pallo, joka sopii myös tämän monitahoisen sisään. Mitä sfääreistä tulisi katsoa kirjoitetuiksi? Useat tutkijat (Coxeter; Cundy & Rollett) pitävät tällaista palloa kaiverrettuna, joka koskettaa kaikkia kasvoja. Samanaikaisesti arkhimedealaisissa kappaleissa ei ole kaiverrettuja palloja, ja kaksoisarkimedealaisissa eli katalaanikappaleissa on kaiverrettuja palloja. Muut tutkijat antavat vaihtoehtoisia määritelmiä sisäänkirjoitetuille palloille.