Nurjahdus on rakenteellisen vakauden menetystä ulkoisen kuormituksen yhteydessä, johon liittyy muodon muutos.
Oletetaan ohuelle palkille, jonka poikkileikkaus on vakio ( S ), jonka tuella on saranoitu kiinteä kiinnitys ja akselia pitkin suunnattu voima ( P ) vaikuttaa toiseen liikkuvaan saranaan kiinnitettyyn päähän. Sitten pienellä voimalla palkin jännitys määräytyy lausekkeella Kun voima kasvaa, kriittisen arvon saavuttamisen jälkeen tapahtuu nurjahdusta ja palkki saa kaarevuuden [1]
missä M - taivutusmomentti , I - palkin osan pienin hitausmomentti , E - Youngin moduuli . Tasaiselle käyrälle kaarevuus kirjoitetaan taipuman kautta muodossa [2]
missä taivutusmomentti on Sitten
Tämä toisen kertaluvun differentiaaliyhtälö on ratkaistu kiinteän pään rajaehdoille tai v (0)= v ( l )=0, missä l on säteen pituus. Mikä johtaa säteen sinimuotoiseen muotoon ja kriittisen voiman arvoon [3]
jota kutsutaan Eulerin kaavaksi.