Joustava akseli on rakenne, joka siirtää vääntömomenttia akseleiden välillä, jotka muuttavat merkittävästi niiden suuntausta toisiinsa nähden.
Ensimmäisen kerran idean joustavasta akselista ehdotti ja toteutti vuonna 1829 skotlantilainen insinööri James Nesmith , joka tunnettiin muun muassa höyryvasaran keksimisestä. Hän joutui poraamaan reikiä vaikeapääsyisiin paikkoihin, jonka hän ratkaisi käyttämällä joustavaa akselia siirtämään pyörimissuuntaa etämoottorista. Sen jälkeen akselin suunnittelussa ei ole tapahtunut merkittäviä muutoksia. Mielenkiintoista on, että James Nesmith ei patentoinut sitä [1] .
Taipuisa akseli on laite, joka välittää vääntömomentin kahden toisiinsa nähden kiinnittymättömän akselin välillä. Itse akseli on joko valssilanka tai useammin erityinen kaapeli. Joka tapauksessa molemmilla näillä osilla on korkea vääntöjäykkyys. Pääsääntöisesti turvallisuuden, vaurioilta suojaamisen ja voiteluaineen pysymisen vuoksi pyörivä akseli sijoitetaan samaan joustavaan, mutta kiinteään putken muotoiseen suojakuoreen [2] .
Joustavia akseleita käytetään laajasti erilaisissa sovelluksissa. Viemäritukosten raivaamisesta pyörimisen välittämiseen esimerkiksi vanhoissa nopeusmittarimalleissa pyörästä kojelautaan. Niitä käytetään elementteinä työstökoneissa, korutyökaluissa jne. [3]