Gilonoma ( muinaiseksi kreikaksi Ὑλονόμη ) on naaraskentauri ( kentauri ), hahmo antiikin kreikkalaisessa mytologiassa. Hän oli läsnä taistelussa Lapihia vastaan , jossa hän menetti miehensä kentauri Killarin , jota hän rakasti suuresti. Sydämen särkyneenä hän otti henkensä päästäkseen jälleen yhteen hänen kanssaan.
Mainittu Ovidiuksen Metamorphosesissa kentauridien kauneimpana .
Gilonoman nimeä käytetään Kentaurien ryhmän asteroidin nimenä .