Kaupunki ilman autoja ( eng. carfree city ) on paikkakunta, jossa ihmiset liikkuvat julkisilla kulkuneuvoilla, kävelevät tai pyöräilevät, uivat veneissä ja veneissä, eli he eivät käytä autoa liikkumiseen kaupunkialueella. Joissakin kaupungeissa on alueita, joilla autot ovat kiellettyjä, niin sanottuja CarFree-alueita. Monet vanhat Euroopan kaupungit kehittyivät kauan ennen auton tuloa, joten joidenkin niistä historiallisissa keskuksissa on edelleen Carfree-alueita.
Venetsian kaupunki (Italia) on esimerkki siitä, kuinka moderni kaupunki voi toimia ilman autoja. Venetsiaan autolla saapuvat ihmiset jättävät ne erityisille pysäköintialueille kaupungin ulkopuolelle ja menevät sitten jalkaisin tai junalla kaupunkiin. Venetsiaan voi matkustaa myös moottoriveneellä.
Vuonna 2000 julkaistiin J. Crawfordin kirja CarFree, jossa kirjailija esitteli hankkeen ihanteellisesta kaupungista ilman autoja. Crawford Planin mukaan jokaisen tämän kaupungin asukkaan perustarpeet ovat viiden minuutin kävelymatkan päässä. Ja kahden kaupungin pisteen välinen etäisyys voidaan ylittää julkisilla kulkuvälineillä enintään 35 minuutissa.
CarFree-liike yhdistää ihmisiä kaikkialta maailmasta, jotka kannattavat autoriippuvuudesta eroamista. He puoltavat joukkoliikenteen käyttöä, vaihtoehtoisia kestäviä liikennemuotoja, polkupyöriä, skoottereita ja kävelyä.