Kausaalisuodatin on lineaarinen aika-invariantti kausaalijärjestelmä . Sana kausaali (causal) osoittaa, että tällaisen suodattimen lähdössä oleva signaali riippuu vain sen tulon nykyisestä ja aiemmasta signaalista. Suodattimia, joiden lähdöt ovat riippuvaisia myös tulevista syötteistä, kutsutaan ei-kausaaleiksi (non-causal) ja suodattimia, joiden lähdöt riippuvat vain tulevista syötteistä, kutsutaan anti-kausaalisiksi (anti-kausaalisiksi) .