Kausaalijärjestelmä ( eng. causal system ) - systeemiteoriassa dynaaminen järjestelmä , jonka kausaalisuusperiaate täyttyy , eli tällaisen järjestelmän tulos y (t) tietyllä hetkellä t0 riippuu vain arvoista tulosignaalista x (t) hetkellä t on pienempi tai yhtä suuri kuin hetki t0. Siten tällaisissa järjestelmissä vaihekoordinaattivektori ja lähtöarvo riippuvat vain tulosignaalin menneistä ja nykyisistä arvoista.
Periaate, jonka mukaan jonkin järjestelmän lähtöarvo riippuu vain aiemmista syöttöarvoista, kutsutaan kausaalisuuden periaatteeksi . Järjestelmä, jossa lähtöarvo on jollain tavalla suhteessa tulosignaalin tulevaan arvoon (sen lisäksi, että se on riippuvainen sen menneistä ja nykyisistä arvoista), on ei-kausaalinen järjestelmä ( englanniksi acausal system ) ja järjestelmä, joka riippuu vain tulosignaalin tulevia arvoja kutsutaan anticausaaliksi järjestelmäksi . _ _ Joskus anti-kausaalinen järjestelmä määritellään kuitenkin järjestelmäksi, jonka tuotos ei riipu pelkästään tulevista, vaan myös nykyisistä syöttöarvoista, tai lyhyesti sanottuna järjestelmäksi, joka ei ole riippuvainen menneistä syöttöarvoista.
Mikä tahansa todellisessa maailmassa olemassa oleva dynaaminen järjestelmä on kausaalinen, koska on mahdotonta saada järjestelmän vastausta toimintaan, jota ei ole vielä toteutettu.