Kinemaattinen pari
Kinematic pair ( englanniksi kinematic pair ) on kahden linkin yhteys, joka tarjoaa tietyn suhteellisen liikkeen. Kaikki kinemaattiset parit vaativat jatkuvaa kosketusta elementtiensä välillä, tämä saavutetaan joko tiettyjen ponnistelujen avulla tai antamalla elementeille tietty geometrinen muoto. Kinemaattisia pareja ovat: kardaanivaihde , sarana .
Luokitus
- Linkkien lukumäärän (linkkiehtojen) mukaan suhteellista liikettä kohti:
- Linkkien suhteellisen liikkeen liikkuvuuden mukaan:
- yksittäinen liikkuva (käännös, pyörivä, ruuvi);
- kaksitoiminen (nokka-työntäjä, hammas-hammas);
- kolme liikkuvaa (pallomainen);
- neliliikkuva (sylinteri-taso);
- viisi liikkuva (pallotaso).
Tämä johtuu vapausasteista , joita aineelliselle keholle on vain kuusi; poissulkemalla (linkityksen) yksi kerrallaan, saadaan viisi yhteyksien muunnelmaa.
- Linkkien välisen kosketuksen luonteen mukaan linkkipintojen kosketuspisteen (liitäntäpisteen) tyyppi:
- korkeampi (kosketus pisteellä tai viivalla);
- alempi (pintakontakti).
- Suhteellisen liikkeen luonteen mukaan:
- pyörivä;
- progressiivinen;
- lieriömäinen;
- pallomainen;
- ruuvi;
- tasainen.
Katso myös
Kirjallisuus