Pyörimisliikkeen kineettinen energia on kehon energiaa , joka liittyy sen pyörimiseen.
Kappaleen pyörivän liikkeen tärkeimmät kinemaattiset ominaisuudet ovat sen kulmanopeus ( ) ja kulmakiihtyvyys .
Pyörimisliikkeen tärkeimmät dynaamiset ominaisuudet ovat kulmamomentti suhteessa pyörimisakseliin , nimittäin:
ja kineettistä energiaa
missä on kappaleen hitausmomentti pyörimisakselin suhteen.Samanlainen esimerkki löytyy, kun tarkastellaan pyörivää molekyyliä, jonka päähitausakselit ovat I 1 , I 2 ja I 3 . Tällaisen molekyylin pyörimisenergia saadaan lausekkeella
jossa ω 1 , ω 2 ja ω 3 ovat kulmanopeuden pääkomponentit .
Yleisessä tapauksessa energia pyörimisen aikana kulmanopeudella saadaan kaavasta:
, missä on inertiatensori .Täsmälleen samoilla perusteilla kuin translaatioliikkeen tapauksessa tasajako tarkoittaa, että lämpötasapainossa monoatomisen kaasun jokaisen hiukkasen keskimääräinen pyörimisenergia on: (3/2)k B T . Vastaavasti ekvipartitiolauseen avulla voidaan laskea molekyylien neliökulman keskiarvo.