Komento- ja etäisyysmittari (lyhennettynä: KDP ) - tornimainen, yleensä panssaroitu rakenne aluksen mastossa tai korkeassa päällirakenteessa . Toimii optisten etäisyysmittareiden , keskushaukun tähtäimen , tutkailmaisimien ja muiden laitteiden asennukseen . Komento- ja etäisyysmittariasema toimii komentoasemana tykistötulen ohjaamiseksi [1] . KDP:n ohjaus voidaan suorittaa sähkökäytöllä tai manuaalisesti, pylväs voidaan myös suojata sirpaloitumisenestohaarniskalla. Neuvostoliitossa kehitetyn KDP:n paino vaihteli tyypistä riippuen 5,5 - 41 tonnia, laskelma - 4 - 9 henkilöä [2] .