Konsertin harpulle ja orkesterille kirjoitti Germaine Taifer vuonna 1927, ja sen esittivät ensimmäisen kerran Pariisissa harpisti Marcel Granjani ja Bostonin sinfoniaorkesteri, jota johtaa Sergei Koussevitzky . Teoksen kesto on 17 minuuttia.
Germainen ensimmäinen tuttavuus harpun kanssa tapahtui opiskellessaan konservatoriossa. Tuolloin pääharppuopettaja oli Alfons Hasselmans . Germain tapasi avustajansa, Madame Caroline Luigini-Tardierin, joka tuki "uutta musiikkia" ja oli usein sävellysten ensimmäinen esiintyjä. Hän pyysi myös ystäviään Camille Saint-Saensia , Moritz Moszkowskia , Gabriel Piernetiä , Marcel Tournieria ja Alphonse Hasselmansia säveltämään lyhyitä kappaleita harpulle. Tutustuttuaan nuoren säveltäjän Germaine Taiferin Luigini-Tardier esitteli hänelle harpunsoittotekniikat ja soittimen mahdollisuudet. Germaine kiinnostui välittömästi ja alkoi ottaa oppitunteja.
Concertino Taifer valmistui vuonna 1927. Tässä vaiheessa hän oli jo naimisissa New Yorkin sarjakuvapiirtäjä Ralph Bartonin kanssa. Hän ei hyväksynyt Tyferin musiikillista uraa, mutta tästä huolimatta hän omisti sävellyksensä hänelle.
Konsertto on kirjoitettu perinteiseen sonaatti-sinfoniasykliin. Siinä on kolme osaa.
Vuodesta 1927 lähtien konsertinosta julkaistiin kaksi versiota. Ensimmäisen julkaisi vuonna 1928 Heugel & Cie, joka tunnetaan nykyään nimellä Alphonse Leduc. He julkaisivat täydellisen partituurin, mukaan lukien harppuosuuden ja kaikki orkesteriosuudet, sekä erillisen version harpulle ja pianolle. Lyra Music Company ja International Music Service julkaisivat myöhemmin kopion harpulle ja pianolle. Hän on tällä hetkellä myynnissä.
Ensi-iltansa kuluneen lähes sadan vuoden aikana konsertto on äänitetty ammattimaisesti vain kahdesti.