Koordinaattimittauskone (CMM) - laite kohteen geometristen mittojen mittaamiseen.
Konetta voi ohjata manuaalisesti käyttäjä tai automatisoida tietokoneella. Kohteen pinnan koordinaattien mittaukset suoritetaan koneen liikkuvaan osaan asennetun anturin (sondin) avulla.
Mittausanturit eroavat toisistaan toimintaperiaatteen (sähkökosketus, induktiivinen, optinen, kapasitiivinen, pietsometrinen, tensometrinen), lähtösignaalin (analoginen, diskreetti), mittausmenetelmän (kosketus, ei-kosketus), mittaustyypin (skannaus, laukaisu) ja muut.
1900-luvun puolivälissä kehitettiin puoliautomaattisia CMM-järjestelmiä.
1970-luvulla Englannissa rakennettiin tietokonepohjainen automaattinen CMM .
CMM:n perinteinen "siltaasettelu" on kolmiakselinen X-, Y- ja Z-akselilla. Akselit ovat ortogonaalisia toisiinsa nähden ja muodostavat kolmiulotteisen suorakulmaisen koordinaattijärjestelmän .
Jokaisella akselilla on oma asteikkonsa, joka määrittää liikkeen tätä akselia pitkin. Kone lukee anturin tiedot ja anturin nykyiset koordinaatit käyttäjän tai tietokoneen ohjaamana akseleita pitkin. Kone käyttää sitten kunkin pisteen X-, Y-, Z-koordinaatteja määrittääkseen kohteen koon ja sijainnin avaruudessa. Koordinaattikoneen koordinaattien mittaustarkkuus on pääsääntöisesti muutaman mikrometrin luokkaa . Tarkkuuden parantamiseksi ja lämpölaajenemisesta johtuvien virheiden vähentämiseksi konepöytä on yleensä valmistettu graniittilaattasta ja dataryhmien ohjelmistolämpötilakorjausta käytetään usein.
Kuusiakselinen koordinaattimittauskone (hexapod) on rakennettu rinnakkaiskinematiikkaan [1] . Toisin kuin kolmiakselisessa, siitä puuttuu portaaleja ja siltoja. Rakenteellisesti CMM on "rinnakkaisrakenne" käänteisen katkaistun pyramidin muodossa. Pyramidin pohjassa ovat pallomaiset saranat, jotka toimivat mittausjärjestelmän vertailupisteinä. Kuusi metriä on kytketty suoraan liikkuvaan vaunuun, jossa mittapää anturin kanssa sijaitsee [2] .
CMM:ää käytetään tyypillisesti valmistus- ja kokoonpanoprosessissa osien mittojen tai kokoonpanon laadun tarkistamiseen tiettyyn malliin verrattuna. Kappaleen pinnan pistejoukon X-, Y-, Z-koordinaattien mittaamisen jälkeen tuloksena olevat datataulukot analysoidaan erilaisilla regressioalgoritmeilla . Nämä pistetiedot kerätään käyttämällä anturia , jonka käyttäjä asettaa tai automaattisesti tietokoneohjauksella.
CMM voidaan ohjelmoida toimimaan linjassa, jolloin CMM:ää voidaan pitää teollisuusrobotin erikoismuotona .
Koordinaattimittauskoneet sisältävät kolme päämoduulia:
Koordinaattimittauskoneita käytetään usein [1]:
Koordinaattimittauskoneita valmistetaan eri kokoisina ja erityyppisillä antureilla. Niitä voidaan ohjata manuaalisesti tai automaattisesti tietokoneen ohjauksella. Niitä tarjotaan eri kokoonpanoissa, kuten pöytätietokoneissa, kannettavissa ja kannettavissa.
Stewart - alustan toteutukseen perustuva uudenlainen koordinaattimittauskone . Vaunun hallitun kaltevuuden ansiosta tällaiset koneet mahdollistavat sellaisten osien vaikeapääsyisten osien tarkastamisen, joita ei voida mitata portaalin CMM:illä. Vuodesta 1992 lähtien LAPIK LLC , Saratov, on valmistanut ja toimittanut KIM-sarjan kuusiakselisia koordinaattimittauskoneita standardigeometristen elementtien, mielivaltaisten kaarevien pintojen sekä mekaanisten voimansiirtojen, liitosten ja työkalujen testaamiseen tuotannossa ja laboratorio-olosuhteissa. ( www.lapic.ru )