Luotsilaiva on huolto- ja apualus, joka on tarkoitettu kuljetusalusten operatiiviseen luotsaukseen satamissa sekä vesialueilla, joilla on pitkä luotsaus kaikissa sääolosuhteissa [1] .
Luotsilaiva on kelluva itseliikkuva asema, jossa on kaikki tarvittavat laivatarvikkeet, erilaiset asuin- ja palvelutilat, jotka tarjoavat mukavat asumisolosuhteet päivystävälle luotsille (20-35 henkilöä), satamaviranomaisten edustajille sekä laivan miehistö [1] .
Luotsialuksilla on hyvä ohjattavuus ja merikelpoisuus [1] .
Luotsilaivaan asennetaan yleensä diesel-sähkö- tai dieselvoimalaitoksia (voimalaitoksia), joissa on CPP (ohjatut potkurit); ne tarjoavat sekä vakaan aluksen alhaisen nopeuden että tehon muutoksen laajalla alueella [1] .
Nykyisten luotsialusten autonominen navigointi vähintään kuukauden ajan; laivojen uppouma on jopa 1500 tonnia, nopeus 13-14 solmua, luotsiveneiden lukumäärä 1-6. Joissakin näistä aluksista on helikopterien laskeutumispaikat [1] .
Luotsialuksen toiminnot: