Makiwara (巻藁, "rullattu olki") on lävistyskone, joka on olkinippu, joka on kiinnitetty maahan kaivetun elastisen laudan päälle. Sitä käytetään kontaktitaistelulajeissa ja jousiammunnassa .
Aluksi makiwara oli tavallinen riisioljen nippu, joka oli sidottu tiukasti köydellä. Samanlaisia makiwaroja käytettiin jo 1700-luvulla . Kuitenkin tote ( Okinawa-te ) kukoistusaikaan mennessä, joka tuli sata vuotta myöhemmin, makiwaran valmistusmenetelmä oli muuttunut merkittävästi.
Se kaivettiin maahan, vuorattiin kivillä, siveltiin savella ja näin vahvistettiin lautaa, joka ohensi yläpäätä kohti ja sai tämän ansiosta joustaa hyvin. Sitten lauta sidottiin tiukasti useilla kerroksilla riisinolkia. Pitkän harjoittelun aikana hävittäjä kaatoi ne alas kerros kerrokselta, makiwara muuttui kovempaa ja kovempaa, kunnes taistelija alkoi osua paljaaseen lautaan.
Tällä hetkellä "makiwara"-nimellä myydään erilaisia iskujen harjoittelua varten tarkoitettuja simulaattoreita, mukaan lukien kumimurskalla, vaahtomuovilla tai tekstiilijätteellä täytetyt seinätyynyt. Useimpia nykyaikaisia makiwaroja pidetään käsissä ja ne ovat muodoltaan suorakaiteen muotoisia tai pyöreitä. Makiwaran paksuus vaihtelee 60-180 mm.
Makiwara-harjoittelu vaatii kokeneen ohjaajan huomion ja valvontaa, koska väärä työ voi johtaa ranteen luun luun skleroosiin ja jatkuvasti toistuvat lihasten, jänteiden ja nivelten mikrotraumat voivat johtaa niveltulehdukseen ja muihin luukomplikaatioihin. Siksi aloittelevien urheilijoiden on työskenneltävä ohuissa ammushansikkaissa, ja itse lyöjän (lyöntipaikan) on oltava sekä pehmeä että joustava, jotta se ei vahingoita opiskelijan niveliä. [Lähde?]