Kansainvälinen lentävä robottikilpailu

IARC ( International Aerial Robotics Competition ) on vuosittainen avoin kilpailu miehittämättömille autonomisille lentäville roboteille , jotka Robert C.  Michelson loi Georgia Institute of Technologyssa vuonna 1991 [ 1] . Kilpailun tarkoituksena on kannustaa luomaan pieniä, mutta erittäin älykkäitä lentäviä robotteja, jotka pystyvät itsenäisesti ilman ulkopuolisia häiriöitä suorittamaan monimutkaisia ​​tehtäviä [2] [3] .    

Historia

Kilpailun loi Association for Unmanned Vehicle Systems Internationalin (AUVSI ) entinen puheenjohtaja Robert  Michelson vuonna 1991 [ 4] . IARC oli palkintorahaston järjestäjä ja sponsori [5] .

Tehtävät

Kilpailun järjestäjät keksivät jokaisessa vaiheessa skenaarion muodossa tehtävän, jota mikään olemassa oleva siviili- tai sotilaallinen miehittämätön lentävä robotti ei voi tehtävän asettamishetkellä suorittaa [1] . Tehtävän suorittamisesta on asetettu rahapalkinto. Joka vuosi joukkueet lähettävät kilpailuun luomansa robotit, jotka voivat ratkaista ongelman. Jos mikään joukkueista ei pystynyt suorittamaan tehtävää, se pysyy samana ja palkinto nousee [1] .

Ensimmäinen tehtävä

Tehtävä Miehittämättömän autonomisen ilma-aluksen on itsenäisesti siirrettävä pieni kuorma (metallilevy) paikan yhdestä päästä toiseen [1] . Voittaja Stanfordin yliopiston tiimi [6] .

Toinen tehtävä

Tehtävä Etsi myrkyllistä jätettä. Skenaario Sinun täytyy päästä myrkyllisen jätteen kaatopaikalle, jonne viisi tynnyriä on satunnaisesti haudattu. Määritä kunkin tynnyrin sisältö niiden vieressä olevista tarroista ja palauta näyte yhden tynnyrin sisällöstä. Voittaja Vuonna 1996 Massachusetts Institute of Technologyn ja Bostonin yliopiston tiimi onnistui Draper Labsin tuella luomaan robotin, joka määritti oikein kaikkien viiden jätetynnyrin sijainnin ja niistä kahden sisällön, eli se ratkaisi. noin 75 % ongelmasta [7] . Kuitenkin vasta seuraavana vuonna Carnegie Mellonin yliopiston tiimi pystyi suorittamaan tehtävän [6] .

Kolmas tehtävä

Tehtävä Etsintä- ja pelastustoimet. Skenaario On välttämätöntä lentää katastrofialueelle tulipalon, myrkyllisen kaasun pilvien ja tuhon keskellä. Etsi kuolleita ja eläviä, jotka eivät voi päästä ulos omin avuin. Eläminen määrättiin liikkeellä ja jäljiteltiin erityisten robottien avulla. Voittajat Berliinin teknisen yliopiston robotti pystyi välttämään kaikki vaarat ja havaitsemaan onnistuneesti kaikki elävät olennot vuonna 2000 [8] .

Neljäs tehtävä

Tehtävä Miehittämättömän autonomisen ilma-ajoneuvon täytyy lentää 3 mailia (noin 5 km) avoimella alueella 15 minuutissa, löytää tietty rakennus, lentää sen ikkunaan, kuvata tilanne ja palata [1] [9] . Skenaario Neljännelle vaiheelle keksittiin useita skenaarioita samanlaisella ratkaisulla. Ensimmäinen heistä ehdotti, että epäystävällinen valtio otti panttivankeja. Kolmen mailin päässä rannikosta sukellusveneestä laukaisevan autonomisen lentokoneen on päästävä rakennukseen, jossa panttivankeja pidetään, läpäistävä se ja lähetettävä tiedot takaisin sukellusveneeseen. Toinen skenaario koski arkeologeja, jotka löysivät muinaisen mausoleumin. Tuntematon virus tappoi arkeologit, mutta ennen kuin he kuolivat, he ilmoittivat, että mausoleumin seinällä roikkui tuntematon kuvakudos, jossa oli erittäin tärkeitä tietoja. Hallitus aikoo räjäyttää alueen tuhotakseen viruksen, mutta robotin täytyy löytää mausoleumi 15 minuutissa, lentää siihen, ottaa kuva kuvakudossta ja välittää tiedot tutkijoille [10] . Kolmas skenaario: ydinvoimalaitoksen reaktorin räjähdys, joka johti säteilyn voimakkaaseen lisääntymiseen, kuolemaan ja ihmisten evakuointiin. Hätäautomaation toiminnan seurauksena kaksi reaktoria pystyttiin sammuttamaan, mutta kolmas jää päälle. Meidän täytyy lentää valvontarakennukseen ja lähettää tilanne sisällä tukikohtaan. Voittaja Yritys läpäistä tehtävä kesti yhdeksän vuotta, minkä seurauksena päätettiin, että kaikki osallistuvat tiimit pystyivät osoittamaan suurelta osin tehtävän toteutettavuuden kolmen ehdotetun skenaarion mukaisesti. Siksi vuonna 2008 tehtävä julistettiin suoritetuksi ja 80 000 dollarin palkintorahasto jaettiin kaikkien osallistujien kesken. Kolmas skenaario oli viidennen tehtävän perusta.

Viides tehtävä

Tehtävä Suunnistus sisätiloissa ilman ulkoisia signaaleja. Robotille ei anneta lisätietoja tästä huoneesta [1] . Skenaario Kaikki sama onnettomuus ydinvoimalassa myyttisessä "Ukrainanissa", mutta tehtävä on vaikeampi. Robotin täytyy päästä aseman sisälle rikkoutuneen ikkunan läpi, lentää kaikkien huoneiden läpi, löytää "pääohjauspaneeli" palavien LEDien kautta. Robotin on lähetettävä ilmaisimien kuva ja vipukytkinten asennot radiolla asiantuntijoiden arvioitavaksi ja etsittävä ulospääsyä [1] [11] . Voittaja Vuonna 2009 tehtävä saatiin päätökseen neljännellä yrityksellä MAV:lla ( eng.  micro air vehicles ), jonka Massachusetts Institute of Technologyn Robust Robotics Group loi professori Nicholas Royn ( eng. Nicholas Roy ) johdolla [1] . [12] [13] . 

Kuudes tehtävä

Skenaario Livahda "Narin tasavallan" tiedustelurakennukseen, jota ympäröi elävä aita, käyttämällä tiedustelulta saatua tietoa turvakameroiden kuolleista kulmista. Vältä säännöllisiä turvakierroksia, etsi tietty huone ja muistitikku, jossa on salaisia ​​tietoja. Flash-asema on vaihdettava tyhjään, jotta vihollinen ei huomaa menetystä. Alkuperäinen viedään hiljaa ulos rakennuksesta ja luovutetaan tiedustelulle [1] .

Seitsemäs tehtävä

Skenaario Neljätoista robottia, jotka perustuvat iRobot Createiin : 10 tasaista "aluslevyä" ja 4 kahden metrin "pilaria" kävelevät 20 × 20 metrin kentällä. Kentän toinen puoli on vihreä, vastakkainen punainen. Heti kun robotti lähestyy kiekkoa ylhäältä, se muuttaa suuntaa 45°; jos istut hänen edessään, hän kääntyy 180 °. Pakota "kikot" poistumaan kentältä vihreän rajan kautta. "Pillarit" vain häiritsevät, niiden täytyy lentää ylhäältä tai sivulta. Yksittäinen kilpailu Sama; kaksi robottia päästetään kentälle samanaikaisesti. Kiekot täytyy ajaa vihreän reunuksen läpi ja toisen punaisen.

Kilpailujen aika ja paikka

Ei. Ajankäyttö Sijainti Tehtävä
yksi 1991 [1] Ensimmäinen [1] [6]
2 1992 Ensimmäinen [1] [6]
3 1993 Ensimmäinen [6]
neljä 1994 Ensimmäinen [6]
5 1995 [6] Ensimmäinen [6]
6 1996 [6] [7] Toinen [6] [7]
7 1997 [6] Toinen [6]
kahdeksan 1998 US Department of Energy Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER) Center Kolmas [8]
9 1999 US Department of Energy Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER) Center Kolmas [8]
kymmenen 2000 [8] US Department of Energy Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER) Center Kolmas [8]
yksitoista vuosi 2001 Fort
Benningin McKennan kaupunkitoimintojen sivusto [ 9]		 Neljäs [1]
12 2002 Fort
Benningin McKennan kaupunkitoimintojen sivusto [ 9]		 Neljäs [1]
13 2003 Fort
Benningin McKennan kaupunkitoimintojen sivusto [ 9]		 Neljäs [1]
neljätoista 2004 [9] Fort
Benningin McKennan kaupunkitoimintojen sivusto [ 9]		 Neljäs [1] [9]
viisitoista 2005 vuosi Fort
Benningin McKennan kaupunkitoimintojen sivusto [ 9]		 Neljäs [1]
16 2006 Fort
Benningin McKennan kaupunkitoimintojen sivusto [ 9]		 Neljäs [1]
17 2007 Fort
Benningin McKennan kaupunkitoimintojen sivusto [ 9]		 Neljäs [1]
kahdeksantoista 2008 Fort
Benningin McKennan kaupunkitoimintojen sivusto [ 9]		 Neljäs [1]
19 2009 [1] Puerto Ricon yliopisto
Mayagüezissa [1]		 Viides [1]
kaksikymmentä 2010 Puerto Ricon yliopisto
Mayagüezissa [1]		 Kuudes [1]

Katso myös

Muistiinpanot

  1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Flyover - älyrobotti suorittaa mahdottoman tehtävän Arkistoitu 19. joulukuuta 2009 , joulukuu 2009, Wayne , 09 . Kopio: Robot Helicopter Completes Mission Impossible Arkistoitu 7. joulukuuta 2009 Wayback Machinessa // Popular Mechanics , 4. joulukuuta 2009.
  2. ↑ "Ei lentäjiä, ei ongelmia: opiskelijat rakentavat autonomisia lentokoneita", IEEE, The Institute Online  (7. elokuuta 2006). Arkistoitu alkuperäisestä 3. kesäkuuta 2011. Haettu 25. elokuuta 2008.
  3. ↑ Michelson, Robert. International Aerial Robotics Competition - a Decade of Excellence  (englanniksi) . - Ankara, Turkki: NATO Research and Technology Organisation, Applied Vehicle Technology Panel (AVT), 2000. - Voi. Käsittely 52.—P. SC3—1 - SC—24.
  4. ↑ Nyquist, John E. Edullisten radio-ohjattujen lentokoneiden soveltaminen ympäristön kunnostamiseen Oak Ridge National  Laboratoryssa . - (saatavilla myös Internetissä: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf ): Yhdysvaltain energiaministeriö, 1996. - s. 14.
  5. ↑ Michelson, Robert. Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde  (ranska) . - Pariisi, Ranska, 1998. - S. 22-27. — ISBN ISSN 0290-9693.
  6. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Michelson, Robert. International Aerial Robotics Competition - Maailman pienimmät älykkäät lentävät  koneet . - Bristol Englanti, 1998. - P. 31.1-30.10.
  7. ↑ 1 2 3 "Aerial Robotics" , Research Horizons -lehti verkossa, kirjoittaja: Joey Goddard (27. marraskuuta 1996). Arkistoitu alkuperäisestä 2. kesäkuuta 2013. Haettu 23. tammikuuta 2009.
  8. ↑ 1 2 3 4 5 Monikäyttöiset ilmarobottiajoneuvot älykkäällä navigoinnilla , Technische Universität Berlin (23. lokakuuta 2007). Arkistoitu alkuperäisestä 3. maaliskuuta 2016. Haettu 23. tammikuuta 2009.
  9. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Lentävien robottien kansainvälinen kilpailu on päättynyt. Arkistoitu 28. marraskuuta 2005 Wayback Machinessa // Membrane , 26. heinäkuuta 2004.
  10. ↑ Georgia Tech voitti kansainvälisen ilmarobotiikkakilpailun neljännen tehtävän , GoRobotics.net. Arkistoitu alkuperäisestä 6. helmikuuta 2009. Haettu 23. tammikuuta 2009.
  11. ↑ International Aerial Robotics Competition 5th Mission , Space Prizes -blogi (9. syyskuuta 2008). Arkistoitu alkuperäisestä 3. maaliskuuta 2016. Haettu 23. tammikuuta 2009.
  12. ↑ Video, jossa näkyy MAV lennossa Arkistoitu 3. kesäkuuta 2014 Wayback Machinessa // YouTube .
  13. ↑ Video, jossa MAV voitti kilpailun Arkistoitu 11. lokakuuta 2016 Wayback Machinessa // YouTube .

Linkit

Jäsenet

Uutiset