Merkuriev, Igor Vladimirovich

Igor Vladimirovich Merkuriev (s . 2. marraskuuta 1966 , Arkangeli ) - Neuvostoliiton ja Venäjän tiedemekaanikko , teknisten tieteiden tohtori, Robotiikan, mekatroniikan, dynamiikan ja koneiden lujuuden osaston johtaja (RMDiPM) NRU MPEI , instituutin vt. johtaja Power Engineering and Mechanics MPEI (EnMI).

Elämäkerta

Vuonna 1992 hän valmistui Moskovan voimatekniikan instituutin voimatekniikan tiedekunnasta (valmistunut hydromekaniikan ja hydraulikoneiden osastolta), ja vuonna 1995 hän suoritti jatko-opinnot Moskovan voimatekniikan instituutin teoreettisen mekaniikan osastolla ja puolusti tohtorinsa. opinnäytetyö (ohjaaja - Yu. G. Martynenko ). Puolustuksen jälkeen hän jäi työskentelemään teoreettisen mekaniikan laitoksella [1] .

Vuonna 2008 hän puolusti väitöskirjaansa (aihe - "Pienten avaruusalusten orientaatio- ja navigointijärjestelmien gyroskooppisten herkkien elementtien dynamiikka") [2] . Vuonna 2009 hän korvasi professori A.I. Kobrinin MPEI:n teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen johtajana [3] .

Tässä tehtävässä I. V. Merkuriev laajentaa laitoksella tehtävän tieteellisen tutkimuksen valikoimaa ja vahvistaa sen aineellista pohjaa. Joten 24. marraskuuta 2014 avattiin EnMI :n uusi rakenteellinen alaosasto  - Energiateknologian ja robotiikan keskuksen osastojen välinen laboratorio. Laboratorion teknisiin laitteisiin kuuluu kolme KUKAn valmistamaa työasemaa ja laitteita operaattorille : teollisuusrobotti KUKA KR6 sixx R900 AGILUS ja kaksi mobiilialustaa KUKA youBot , joista jokainen on varustettu manipulaattorilla . Laboratorion laitteita käytetään koulutusprosessissa sekä konesuunnittelun perusteiden sekä teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan osastoilla tehtävään yhteiseen tieteelliseen tutkimukseen [4] .

Koneiden dynamiikan ja lujuuden laitos (DPM) on 1.9.2016 lähtien liitetty teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitokseen. I.V. Merkurievista tuli yhteisen osaston johtaja, nimeltään Robotics, Mechatronics, Dynamics and Strength of Machines (lyhennenimi RMDiPM) [5] .

Helmikuussa 2019 I.V. Merkuriev nimitettiin EnMI:n vt. johtajaksi, ja saman vuoden maaliskuussa hänet esiteltiin kansallisen tutkimusyliopiston "MPEI" instituuttien hallitukseen [6] .

Naimisissa, kaksi lasta.

Tieteellinen toiminta

I. V. Merkurievin tieteellisten etujen alaan kuuluvat gyroskooppien teoria , mekatroniikka , automaattisen ohjauksen teoria jne. Hän sai erityisesti uusia analyyttisiä ratkaisuja mikromekaanisten ja aalto-solid-state gyroskooppien epälineaarisen dynamiikan ongelmiin, kehitetty menetelmiä rakennemateriaalien anisotrooppisten ja epälineaaristen ominaisuuksien vaikutuksen laskemiseen gyroskooppien dynamiikkaan ja tarkkuuteen , gyroskooppisten ja optoelektronisten antureiden primääritietojen ohjaamiseen ja käsittelyyn on luotu algoritmeja , jotka mahdollistivat systemaattisten virheiden analyyttisen kompensoinnin ja saavuttaa merkittävä lisäys mittaustarkkuudessa [1] .

I. V. Merkurievin kehittämä tähtienseurantalaitteen sisäinen ohjelmisto sisältyy joidenkin satelliittien integroituihin ohjausjärjestelmiin maan kaukokartoitusta ja tietoliikennettä varten [1] .

IV Merkuriev julkaisi yli 100 tieteellistä artikkelia, mukaan lukien monografian ja useita oppikirjoja; 3 keksintöpatentin tekijä [7] [8] [9] .

Julkaisut

Monografiat ja oppikirjat

• Alexandrov A. M., Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Lineaariset yksiulotteiset automaattiset ohjausjärjestelmät: Oppikirja. - M . : MPEI:n kustantaja, 1998. - 86 s.
• Merkuriev IV, Podalkov VV  Tensorit kiinteässä ja muotoutuvassa kehon mekaniikassa: Oppikirja. - M . : Kustantaja. House MPEI, 2007. - 45 s. — ISBN 978-5-383-00141-7 .
• Merkuriev IV, Podalkov VV  Mikromekaanisten ja aalto-solidstate gyroskooppien dynamiikka. - M. : Fizmatlit, 2009. - 226 s. - ISBN 978-5-9221-1125-6 .

Artikkelit

• Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Kenttien, voimien ja varausten laskeminen johtavan pallon sähköstaattisessa jousituksessa numeerisilla menetelmillä reunavaikutusten huomioon ottamiseksi // Gyroskopia ja navigointi. - 1996. - Nro 2 . - S. 25-33 .
• Gubarenko S. I., Merkuryev I. V.  Synteesi järjestelmästä, joka stabiloi liikkuvan robotin ohjelmaliikkeen suoralla Lyapunov-menetelmällä // Raportit kansainvälisestä konferenssista "Tietotyökalut ja teknologiat" (Moskova, 17.-19.10.2000). T. 3. - M . : Kustantaja "Stankin", 2000. - S. 103-106.
• Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Algoritmi liikkuvan robotin liikkeen kinemaattiseen ohjaukseen sen siirtämiseksi tiettyyn pisteeseen konfiguraatiotilassa // Raportit kansainvälisestä konferenssista "Tietotyökalut ja teknologiat" (Moskova, 16.-18.10.2001) . T. 2. - M . : Kustantaja "Stankin", 2001. - S. 159-162.
• Gladyrevskiy A. G., Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Menetelmät ja algoritmit avaruusalusten suunnan määrittämiseksi astrosensorien avulla // Tarkkuusmekaniikan ja ohjauksen kehittämisen ongelmat ja näkymät koneenrakennuksessa: Kansainvälisen konferenssin tiivistelmät (lokakuu 2002) . - Saratov, 2002. - S. 87-89.
• Gavrilenko A. B., Merkuriev I. V.  Algoritmisen ja ohjelmistotuen kehittäminen avaruusaluksen astronavigointijärjestelmälle // Raportit kansainvälisestä konferenssista "Information tools and technologies" (Moskova, 12.-14.10.2004). T. 1. - M. : Janus-K, 2004. - S. 84-87.
• Merkuriev IV  Puolipalloresonaattorin epätasaisen paksuuden vaikutus solid-state-gyroskoopin tarkkuuteen // Gyroskopia ja navigointi. - 2005. - Nro 3 . - S. 52-58 .
• Merkuriev IV, Podalkov VV  Resonaattorimateriaalin pienen anisotropian vaikutus solid-state-gyroskoopin luonnollisiin taajuuksiin ja ajautumiin Pribory i sistemy. Hallinta, ohjaus, diagnostiikka. - 2005. - Nro 10 . - S. 33-36 .
• Donnik A. S., Merkuriev I. V., Podalkov V. V. Pohjan  translaatiovärähtelyn vaikutus solid-state gyroskoopin dynamiikkaan // Gyroskopia ja navigointi. - 2007. - Nro 1 . - S. 62-68 .
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Värähtelevän rengasmikrogyroskoopin epälineaaristen värähtelyjen hallinta // Kiinteiden aineiden mekaniikka. - 2008. - Voi. 43, nro 3. - P. 379-390.
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Aallon puolijohdegyroskoopin resonaattorin värähtelyjen amplitudin ja muodon hallinta // Bulletin of MPEI. - 2008. - Nro 4 . - S. 5-13 .
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Rengasmikromekaanisen gyroskoopin dynamiikka pakotetussa värähtelytilassa // Gyroskoopia ja navigointi. - 2010. - Vol. 1, nro 1. - s. 43-51.
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  MEMS-turning Fork Gyroskoopin epälineaarinen dynamiikka // Science China. Teknologiatieteet. - 2011. - Voi. 54, nro 5. - P. 1078-1083.
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V., Wu The Chung Zyap. Epälineaariset efektit mikromekaanisen gyroskoopin dynamiikassa jalustan kulmavärähtelyllä Vestnik MPEI. - 2011. - Nro 5 . - S. 75-82 .
• Merkuryev I. V.  MEMS-pohjainen monianturijärjestelmä satelliittien korkean tarkkuuden asennon määrittämiseen // Advances in the Astronautical Sciences. - 2012. - Vol. 145. - s. 365-379.
• Merkuriev IV, Podalkov VV, Sbytova ES  Mikromekaanisen värähtelygyroskoopin dynamiikka elastisten levyjen muodossa olevan resonaattorin kanssa Vestnik MPEI. - 2013. - Nro 1 . - S. 5-8 .
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Värähtelyn ja iskujen vaikutus mikromekaanisen värähtelygyroskoopin dynamiikkaan // Sovellettavan mekaniikan ja mekatroniikan suuntaukset. T. 1 / Ed. M.N. Kirsanova. - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Tieteellinen ajatus). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 109-119.

Muistiinpanot

1. ↑ 1 2 3 Osadchenko N.V.   Valmistunut Energomashista - Teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan osaston johtaja // Energetik , nro 2 (3321), 6. toukokuuta 2010 Arkistokopio 19. elokuuta 2019 Wayback Machinessa . - S. 4. (Katso myös numeroiden arkisto Arkistokopio 10.6.2015 Energetik-lehden Wayback Machinessa vuodelta 2010).
2. ↑ Teoreettisen mekaniikan laitos // Energetik , No. 7 (3310), 28. marraskuuta 2008 Arkistoitu 21. huhtikuuta 2018 Wayback Machinessa . - S. 4. (Katso myös numeroiden arkisto Arkistokopio 10.6.2015 päivätty Energetik-lehden Wayback Machinessa vuodelta 2008).
3. ↑ Ustinov, 2010 , s. 138.
4. ↑ Sbytova E. S. EnMI   :n uusi laitostenvälinen tutkimuslaboratorio // Energetik , No. 9 (3362), 12. joulukuuta 2014 Arkistokopio päivätty 21. huhtikuuta 2018 Wayback Machinessa . - S. 5. (Katso myös numeroiden arkisto . Arkistokopio 27.10.2016 Energetik-sanomalehden Wayback Machinessa vuodelta 2014).
5. ↑ MPEI:n rehtorin määräys nro 252, 24.6.2016 "FGBOU VO NRU MPEI:n organisaatiorakenteen muuttamisesta" . // NRU MPEI:n virallinen portaali . Haettu 27. lokakuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 1. maaliskuuta 2018. (määrätön)
6. ↑ MPEI:n rehtorin määräys nro 162, 21.3.2019 "Instituutioiden hallituksen kokoonpanon muuttamisesta" . // NRU MPEI:n virallinen portaali . Haettu 30. maaliskuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 30. maaliskuuta 2019. (määrätön)
7. ↑ Merkuriev Igor Vladimirovich . // Tietosanakirja "Venäjän tutkijat". Haettu: 9. helmikuuta 2017. (määrätön)  (linkki, jota ei voi käyttää)
8. ↑ Merkuriev Igor Vladimirovich. Luettelo kirjoittajan julkaisuista . // Tieteellinen elektroninen kirjasto elibrary.ru . Haettu: 9.2.2017. (määrätön)
9. ↑ Khromatov V.E. EnMI  :n muodostumisen historia  // Energetik. - 2018. - nro 13 (3409) .  - S. 2-10.

Kirjallisuus

• Ustinov V. F. . MPEI:n "Termekh" on Slobodyansky // MPEI: historia, ihmiset, vuodet. Muistojen kokoelma. T. 3 / Ed. S. V. Serebrjannikova . - M. : MPEI Publishing House, 2010. - 536 s. — (Erittäiset MPEI-luvut). - ISBN 978-5-383-00578-1 .  - S. 134-138.
• Energomash on 60-vuotias. - M .: MPEI Publishing House, 2003. - 240 s.

Temaattiset sivustot	Koko venäläinen matemaattinen portaali

Linkit

• I. V. Merkuriev: väitöskirjan puolustaminen