Osadchenko, Nikolai Vladimirovitš

Nikolai Vladimirovitš Osadchenko
Syntymäaika	3. elokuuta 1955( 1955-08-03 )
Syntymäpaikka	Moskova , Venäjän SFNT , Neuvostoliitto
Kuolinpäivämäärä	14. elokuuta 2019( 14-08-2019 ) (ikä 64)
Kuoleman paikka	Moskova , Venäjä
Maa	Neuvostoliitto  Venäjä
Tieteellinen ala	Mekaniikka
Työpaikka	Kansallinen tutkimusyliopisto "MPEI"
Alma mater	Moskovan valtionyliopisto (Mekhmat)
Akateeminen tutkinto	Fysikaalisten ja matemaattisten tieteiden kandidaatti
tieteellinen neuvonantaja	I. V. Novožilov
Palkinnot ja palkinnot

Nikolai Vladimirovich Osadchenko ( 3. elokuuta 1955 , Moskova  - 14. elokuuta 2019 , ibid) - Neuvostoliiton ja Venäjän mekaaninen tiedemies . Fysiikan ja matemaattisten tieteiden kandidaatti , Robotiikan, mekatroniikan, dynamiikan ja koneiden lujuuden laitoksen apulaisprofessori (RMDiPM) NRU "MPEI" ; työtä teoreettisen mekaniikan , laskennallisen mekaniikan , mekatroniikan , tietokoneiden opetusvälineiden luomisen alalla .

Elämäkerta

Syntynyt 3. elokuuta 1955 Moskovassa [1] [2] . Isä - Vladimir Alekseevich Osadchenko (1919-2003), useiden tieteellisten julkaisujen ja opetusvälineiden kirjoittaja ( kuvausgeometriasta , piirtämisestä , mekanismien ja koneiden teoriasta , koneen osista , metallitieteestä [3] ); mainetta saavutti hänen "Piirtämisen perusteiden ongelmakokoelma" [4] ; opetti lueteltuja tieteenaloja useissa korkea- ja keskiasteen oppikirjalaitoksissa Moskovassa. Äiti - Tamara Georgievna Vorobyova (1920-2006), rautatieinsinööri.

Vuonna 1972 hän valmistui Moskovan lukiosta 420 kultamitalilla . Samana vuonna hän tuli Moskovan Lomonosovin valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekuntaan ja valmistui vuonna 1977 sovelletun mekaniikan laitokselta.

Opiskeluvuosinaan ja opiskellessaan päätoimisesti Mekhmatin tutkijakoulussa (1977-1979) hän kuului Betelin-ryhmään ; osallistui seurantajärjestelmän "ASFOR" kehittämiseen [5] . Perustutkintoharjoittelu pidettiin Neuvostoliiton tiedeakatemian soveltavan matematiikan instituutissa VV Beletskyn kanssa ; IV Novozhilovin tieteellisessä ohjauksessa toteutetun harjoituksen ja opinnäytetyön teemana oli kaksijalkaisen kävelylaitteen liikkeen tietokonesimulointi .

Vuodesta 1979 hän työskenteli teoreettisen mekaniikan laitoksella (vuonna 2010 se nimettiin uudelleen teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitokseksi [6] , ja vuonna 2016, liittymisen jälkeen koneiden dynamiikan ja lujuuden laitokselle, se sai nimen "Department of Robotics, Mechatronics, Dynamics and Strength of Machines", RMDiPM [7] ) Moskovan Power Engineering Instituten (MPEI) [1] . Vuonna 1992 Moskovan valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekunnan väitöskirjaneuvostossa D 053.06.01 hän puolusti tohtorinsa . Vuonna 1993 N.V. Osadchenko sai apulaisprofessorin arvonimen [9] . MPEI:ssä hän luennoi ja johti käytännön tunteja kursseilla "Teoreettinen mekaniikka", "Laskennallinen mekaniikka", "Tietokonesimulaation laskennalliset menetelmät mekaniikassa", "Numeeriset menetelmät robotiikassa", ohjasi opiskelijoiden luku- ja opinnäytetöitä.

Vuodesta 1983 hän on ollut naimisissa Osadchenko Galina Aleksandrovnan (s. Beljajeva, syntynyt 1956; koulutukseltaan prosessiinsinööri) kanssa. Tytär - Osadchenko Larisa Nikolaevna (syntynyt 1985).

Tieteellinen toiminta

N. V. Osadchenkon pääasialliset tieteelliset kiinnostuksen kohteet: monilinkkeisten mekaanisten järjestelmien (erityisesti manipulointi- ja mobiilirobottien ) tietokonemallinnus, laskennallinen mekaniikka , tietokonetekniikoiden käyttö teoreettisen mekaniikan opetuksessa [1] . Useita hänen tieteellisiä töitään on omistettu järjestelmäohjelmointiin , termomekaanisten järjestelmien dynamiikkaan , rakennemekaniikkaan , teoreettisen mekaniikan opetusmenetelmiin [8] . Hänen panoksestaan ​​koulutusohjelmien luomisessa hänelle myönnettiin All-Russian Exhibition Centerin kultamitali .

Yhdessä A.V. Koretskyn kanssa N.V. Osadchenko loi 1990-luvulla useita opetustietokoneohjelmia teoreettisesta mekaniikasta: stevin- koulutusohjelmia jäykkien kappaleiden järjestelmien statiikasta ja ryöstää jäykkien kappaleiden järjestelmien tasosuuntaisen liikkeen kinematiikasta (myöhemmin korvattu sen muokattu ja parannettu versio robby2 :sta [10] sekä simulaatioohjelmat ( dp , dr , dm , dk , rodina ) erilaisille dynamiikan osille , jotka toimivat DOS :ssa ( joistakin näistä ohjelmista ilmestyi myöhemmin Windows -versioita [11] ) ja antoi opiskelijalle mahdollisuuden harjoitella koulutusongelmien ratkaisemista ja melko monimutkaisten laskentatehtävien suorittamista (jotka vaativat esimerkiksi korkealuokkaisten lineaaristen algebrallisten yhtälöiden ratkaisemista tai epälineaaristen differentiaaliyhtälöyhtälöjärjestelmän numeerisen integroinnin ; useimmat näistä laskelmista tehtävät perustuivat tyypillisiin laskelmiin I. V. Novozhilovin ja M F. Zatsepinan oppikirjasta [12] ). Näiden ohjelmien erottuva piirre on interaktiivinen toimintatapa, jossa valmiista luettelosta vastausten valitsemisen sijaan opiskelijaa pyydetään syöttämään analyyttisiä kaavoja tai lausekkeita, joiden oikeellisuuden ohjelma tarkistaa (myöhemmin, Yu. G. Ignatiev ehdotti, että tällaisilla ominaisuuksilla varustettuja tietokoneoppimistyökaluja kutsutaan "analyyttisiksi testausjärjestelmiksi" [13] ) [14] [15] .

Nämä koulutusohjelmat eivät vaatineet opiskelijalta ohjelmointitaitoa , ne erottuivat intuitiivinen käyttöliittymä , kaavojen kirjoitusmenetelmän läheisyys yleiseen matemaattiseen, opiskelijan välisen dialogin harkittu organisointi. ja ohjelma, jonka avulla opiskelija selviytyi täysin tehtävästä kehittäen samalla omaa luovaa ajatteluaan . Ohjelmat ovat löytäneet sovelluksen sekä MPEI:ssä että useissa muissa yliopistoissa [16] [17] . Aloittivat A. V. Koretsky ja N. V. Osadchenko ( sekä Yu . ja erikoistuneiden matemaattisten pakettien ominaisuudet, kuten Maple , MathCAD , Mathematica [18] [19] .

Yhdessä M. N. Kirsanovin ja P. V. Gorshkovin kanssa hän loi multimediakoulutuksen "Teoreettinen mekaniikka. Statics" [20] , mukaan lukien luentojen tekstit, joissa on lukuisia hyperlinkkejä , videoluennot, videot ongelmanratkaisuesimerkeillä, ohjaustekstitehtävien sarjat [10] .

N.V. Osadchenko omistaa manipulaatiorobottien staattisen, kinemaattisen ja dynaamisen analyysin töitä, joissa työkaluna käytetään ruuviteorian laitteistoa [ 8] . Useita hänen teoksiaan, esitettiin yhdessä Yu. G. Martynenkon ja A. M. Z. Abdelrakhmanin kanssa (jatko-opiskelija N. V. Osadchenko, joka puolusti tohtorin tutkinnon omistettuna ryömivien robottien liikkeen hallinnassa sileillä pinnoilla [21] .

N. V. Osadchenko on Venäjän federaation opetus- ja tiedeministeriön alaisen teoreettisen mekaniikan tieteellisen ja metodologisen neuvoston jäsen [22] .

Julkaisut

N. V. Osadchenko on kirjoittanut 76 tieteellistä julkaisua [8] . Heidän keskuudessaan:

Yksittäiset painokset

• Betelin V. B. , Bazaeva S. E., Levitin V. V., Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Monitorijärjestelmä "ASFOR". Käsitteet ja mahdollisuudet: IPM Preprint nro 17. - M. : IPM AN SSSR , 1976. - 58 s.
• Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Kokoonpanopalvelujärjestelmä. Pääpiirteet. - M . : Moskovan valtionyliopiston kustantamo, 1979. - 32 s. - (SKP EVM MGU:n matemaattinen tuki; numero 11).
• Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Assembler Service Systemin strukturointityökalujen ja sovellusaliohjelmien ohjelmointi. - M . : Moskovan valtionyliopiston kustantamo, 1979. - 32 s. - (SKP EVM MGU:n matemaattinen tuki; numero 12).
• Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Manipulaatiorobottien kinematiikan tietokonesimulaatio . - M .: MPEI Publishing House, 2000. - 48 s.
• Koretski A. V. , Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V. . Dynamiikkaongelmien ratkaiseminen henkilökohtaisella tietokoneella. - M .: MPEI Publishing House, 2006. - 68 s.
• Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Statiikan laskentatehtävien ratkaiseminen tietokoneen avulla. - M. : MPEI Publishing House, 2013. - 76 s.
• Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Laskentatehtävien ratkaiseminen kinematiikassa tietokoneella. - M. : MPEI Publishing House, 2016. - 56 s.

Jotkut artikkelit

• Osadchenko N. V. . Monimutkaisten mekaanisten järjestelmien dynaamisesta analyysistä // Proceedings of Mosk. energiaa in-ta. Ongelma. 515. Ohjattujen järjestelmien, koneiden ja mekanismien mekaniikka. - M .: MEI, 1981.  - S. 33-39.
• Osadchenko N.V.  Kolmen asteen dynaamisen testipenkin vakaudesta // Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1982. - Nro 1 . - S. 20-27 .
• Osadchenko N. V. . Jaksottaisen liikkeen mekaanisten järjestelmien matemaattiset mallit // Ohjattujen järjestelmien, koneiden ja mekanismien laskenta-, suunnittelu- ja optimointimenetelmät: Yliopistojen välinen teemakokoelma nro 16. - M . : MPEI, 1983.  - P. 42-52.
• Osadchenko N. V. . Ruuvien menetelmä laskennallisessa mekaniikassa // Ohjattujen järjestelmien, koneiden ja mekanismien mekaniikan ongelmia: Yliopistojen välinen teemakokoelma nro 77. - M .: MPEI, 1985.  - P. 61-68.
• Osadchenko N. V. . Lagrangin formalismi termomekaanisten järjestelmien dynamiikassa // Kokoelma tieteellisiä ja metodologisia artikkeleita teoreettisesta mekaniikasta. Ongelma. 20. - M .: MPI Publishing House, 1990.  - S. 43-51.
• Kukhtevich S. E., Osadchenko N. V. . Elastisten massajärjestelmien värähtelyjen analyyttinen-numeerinen mallinnus // Proceedings of Mosk. energiaa in-ta. Ongelma. 655. Ohjattujen järjestelmien, koneiden ja mekanismien dynamiikan matemaattinen mallinnus. - M .: Izd-vo MPEI, 1991.  - S. 59-66.
• Novozhilov I.V. , Osadchenko N.V. Simulaatiotelineiden kvasistationaaristen liikkeiden stabiilisuus // Avaruuslentojen dynaamisen simuloinnin matemaattiset ongelmat / Toim. V. A. Sadovnichy . - M .: Moskovan valtionyliopiston kustantamo, 1995. - 160 s. - ISBN 5-211-03336-1 .  - S. 108-122.
• Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Manipulointirobottien staattinen ja kinemaattinen analyysi ruuviteorian perusteella // Automaattinen ohjaus ja älykkäät järjestelmät: Yliopistojen välinen tieteellisten julkaisujen kokoelma. - M .: Mosk. osavaltio radiotekniikan, elektroniikan ja automaation in-t (tekninen un-t), 1996. - 164 s. — ISBN 5-7339-0057-1 .  - S. 114-119.
• Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Ruuvimenetelmä ja manipulatiivisten robottien kinemaattisen analyysin ongelmien tietokoneratkaisu // Tiivistelmät kansainvälisen konferenssin "Information tools and technology" (Moskova, 22.-24.10.1996) raporteista. T. 2. - M .: Stankin Publishing House, 1996. - 235 s.  - S. 48-53.
• Martynenko Yu. G. , Osadchenko N. V.  Nivelletyn kaksilenkkilinkin liike muuttuvan kaarevuuden tasaista käyrää pitkin // Vestnik MPEI. - 2001. - Nro 3 . - S. 14-18 .
• Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V. . Universaali etätestausjärjestelmä teoreettisessa mekaniikassa // Modernit tekniikat teoreettisen mekaniikan kurssin opetuksessa: Proceedings of the Intern. tieteellinen metodi. Conf., omistettu Tulan osavaltion yliopiston teoreettisen mekaniikan laitoksen 75-vuotispäivälle. Yliopisto (Tula, 6.-18.2.2005). Ongelma. 1. - Tula: Publishing House of TulGU, 2005.  - S. 60-65.
• Osadchenko N. V., Abdelrakhman A. M. Z.  Tietokonesimulaatio liikkuvan ryömivän robotin liikkeestä Vestnik MPEI. - 2008. - Nro 5 . - S. 131-136 .
• Osadchenko N. V., Abdelrakhman A. M. Z.  Tasaisella pinnalla ryömivän robotin liikkeen simulointi  Vestnik MPEI. - 2010. - Nro 3 . - S. 28-36 .
• Osadchenko N. V. . Mittasuhteet barysentrisessä laskennassa // Sovellettavan mekaniikan ja mekatroniikan suuntaukset. T. 1 / Ed. M.N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Tieteellinen ajatus). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 100-108.
• Osadchenko NV  Paikallinen monotoniinterpolointi ja yhden parametrin ryhmät  // Tila, aika ja perusvuorovaikutukset. - 2017. - Nro 2 . - S. 60-73 .
• Osadchenko NV  Luokan C 2 monotoninen spline-interpolointi yhden parametrin diffeomorfismiryhmien perusteella  // Tila, aika ja perusvuorovaikutukset. - 2017. - Nro 3 . - S. 12-27 .
• Osadchenko N.V. Analyyttisiä ratkaisuja kaarityyppisten litteiden ristikoiden taipumisongelmiin Stroitel'naya mekhanika i konstruktsii. - 2018. - Nro 1 (16) . - S. 12-33 .
• Komova O. I., Maslov A. N., Osadchenko N. V. Hitsausrobotin atomifunktiot  ja ohjelmaliikkeen rakentaminen  Vestnik MGTU im. N.E. Bauman. Sarja: Natural Sciences. - 2018. - Nro 5 (80) . - S. 15-36 . — doi : 10.18698/1812-3368-2018-5-15-36 .

Muistiinpanot

1. ↑ 1 2 3 Osadchenko Nikolai Vladimirovich . // NRU MPEI:n teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen verkkosivusto. Haettu 22. maaliskuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 12. elokuuta 2018. (määrätön)
2. ↑ Osadchenko Nikolay Vladimirovich . // Koko venäläinen matemaattinen portaali Math-Net.Ru . Haettu: 22.3.2018. (määrätön)
3. ↑ Osadchenko V.A. . // Järjestelmän "TOTUUS" verkkosivusto. Haettu: 22.3.2018. (määrätön)
4. ↑ Osadchenko V. A., Mustafin G. A. . Kokoelma tehtäviä piirtämisen perusteista. - M . : Korkeakoulu , 1969. - 248 s.
5. ↑ Demidovich V. B.  Vladimir Borisovich Betelinin 70-vuotispäivänä  // Proceedings of NIISI RAS . - 2016. - V. 6, nro 2 . - S. 160-172 .
6. ↑ Teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitos  // Energetik. - 2013. - Nro 7 (3352) . Arkistoitu alkuperäisestä 4. maaliskuuta 2016.  - S. 13. (Katso myös numeroiden arkisto Arkistoitu kopio 28.10.2018 Energetik-lehden Wayback Machinessa vuodelta 2013).
7. ↑ MPEI:n rehtorin määräys nro 252, 24.6.2016 "FGBOU VO NRU MPEI:n organisaatiorakenteen muuttamisesta" . // NRU MPEI:n virallinen portaali . Haettu 22. maaliskuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 1. maaliskuuta 2018. (määrätön)
8. ↑ 1 2 3 4 5 Osadchenko Nikolai Vladimirovich . // Järjestelmän "TOTUUS" verkkosivusto. Haettu 22. maaliskuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 22. huhtikuuta 2018. (määrätön)
9. ↑ Nikolaj Osadchenko. ORCID ID . // Verkkosivusto orcid.org . Haettu 22. maaliskuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 22. huhtikuuta 2018. (määrätön)
10. ↑ 1 2 Koretsky A. V. , Osadchenko N. V. . Kinematiikan ongelmien ratkaiseminen henkilökohtaisella tietokoneella. - M .: MPEI Publishing House, 2004. - 48 s.  - s. 3-5.
11. ↑ Khokhlov A. V.  Elektroniset etäopiskeluvälineet teoreettisessa mekaniikassa: ongelmia ja keinoja parantaa  // Tieteen ja koulutuksen nykyaikaiset ongelmat. - 2013. - Nro 1 .  - Art. 207 (8 sivua).
12. ↑ Novozhilov I. V. , Zatsepin M. F. . Tyypillisiä tietokoneeseen perustuvia laskelmia teoreettisessa mekaniikassa. - M . : Korkeakoulu , 1986. - 136 s.
13. ↑ Samigullina A. R.  Korkeamman matematiikan tiedon analyyttisen testauksen toteutus Maplet-sovelluksessa  // Tietokonematematiikan järjestelmät ja niiden sovellukset. - 2014. - Nro 15 . - S. 277-279 .
14. ↑ Martynenko Yu. G. , Osadchenko N. V. . Virtuaalitodellisuuden käyttömahdollisuudet eksaktien tieteiden opetuksessa: luento-raportti. - M . : Asiantuntijakoulutuksen laatuongelmien tutkimuskeskus, 1998. - 19 s. — (Koulu-seminaarin materiaalisarja ”Koulutusjärjestelmän yhtenäisen tietotilan luominen”).  - S. 8-10.
15. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Nykyaikaisten opetusmenetelmien käyttö tieteenalan "Teoreettinen mekaniikka"  opetusprosessissa // Dalrybvtuzan tiedote. - 2016. - Nro 7 . - S. 53-57 .
16. ↑ Kapustina O. M.  Tietokonemenetelmät teoreettisen mekaniikan kurssilla teknisten erikoisalojen opiskelijoille  // Pedagogiset ja tietotekniikat koulutuksessa. - 1999. - Nro 2 .  - Art. 2 (5 s.).
17. ↑ Khromatov V. E. , Serkov S. A., Novikova O. V., Sbytova E. S. . Humanitaarinen komponentti ja rakenteelliset-loogiset mallit soveltavan mekaniikan kurssien esittelyssä // XI. Koko Venäjän kongressi teoreettisen ja sovelletun mekaniikan perusongelmista (Kazan, 20.-24. elokuuta 2015): la. raportteja. - Kazan: Kazan (Volga) Fed. un-t, 2015. - 4480 s. - ISBN 978-5-00019-492-8 .  - S. 4008-4010.
18. ↑ Khokhlova O. A., Ponomareva E. V., Khokhlov A. V.  Tietokoneohjelmien käyttö kinematiikan opettamiseen rakennusyliopistojen opiskelijoille  // Kaspianmeren sosiaalinen ja humanitaarinen tiedote. - 2014. - Nro 1 (1) . - S. 91-97 .
19. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Universaalien mws-ohjelmien (Maple) kehittäminen tietokonemallintamiseen ja laskelmien automatisointiin mekaniikan alalla  // Astrahanin osavaltion yliopiston tiedote. tekniikka. yliopisto Sarjat: Johtaminen, tietokonetekniikka ja informatiikka. - 2014. - Nro 1 . - S. 69-80 .
20. ↑ Gorshkov P.V., Kirsanov M.N., Osadchenko N.V. Multimediakurssi "Teoreettinen mekaniikka. Statics” // Kansainvälisen tieteellisen ja metodologisen konferenssin "Informatization of Engineering Education" aineisto - INFORINO-2012 (Moskova, 10.-11.4.2012). - M. : MPEI Publishing House, 2012. - 550 s. - ISBN 978-5-383-00747-1 .  - S. 441-442.
21. ↑ L.  Yu  . Teoria ja ohjausjärjestelmät. - 2015. - Nro 1 . - S. 156-170 . - doi : 10.7868/S0002338815010126 .
22. ↑ Teoreettisen mekaniikan tieteellisen ja metodologisen neuvoston jäsenet . // NRU MPEI:n teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen verkkosivusto. Haettu 22. maaliskuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 20. maaliskuuta 2018. (määrätön)

Linkit

• Osadchenko Nikolai Vladimirovich // NRU MPEI:n teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen verkkosivusto. Haettu 22. maaliskuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 12. elokuuta 2018. (määrätön)
• Osadchenko Nikolai Vladimirovich // Koko venäläinen matemaattinen portaali Math-Net.Ru . Haettu: 22.3.2018. (määrätön)
• Nikolai Vladimirovich Osadchenko . // NRU MPEI:n teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen verkkosivusto. Haettu 16. elokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 16. elokuuta 2019. (määrätön)

Temaattiset sivustot	ORCID Koko venäläinen matemaattinen portaali