Mobiilirobottikompleksi (robotic kompleksi) on ohjelmistoalgoritmisten ja laitteistoratkaisujen sarja, joka mahdollistaa ryhmän määrättyjen tehtävien kattavan automatisoinnin. Toisin sanoen joukko mobiilirobotteja ja vastaavien mobiilirobottien ohjausjärjestelmiä.
Esimerkki mobiilirobottikompleksista erityistarkoituksiin on Iževskin radiotehtaan mobiilirobottikompleksi.
| Liikkuva robottikompleksi | |
|---|---|
| Taistelupaino, t | 0,98 |
| Mitat | |
| Kotelon pituus , mm | 3700 |
| Pituus aseen kanssa eteenpäin, mm | 3700 |
| Leveys, mm | 1750 |
| Korkeus, mm | 1400 |
| Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa | |
Iževskin radiotehtaan (MRK) mobiilirobottikompleksi on kauko-ohjattu, miehittämätön , maastossa tela - alustainen taisteluyksikkö, joka on suunniteltu havaitsemaan ja tuhoamaan paikallaan olevia ja liikkuvia kohteita, tulituki- ja sotilastiedustelu- ja ohjaustehtäviä .
Kompleksin on kehittänyt JSC " Izhevsk Radio Plant ".
Se esitettiin ensimmäisen kerran Venäjän puolustusministeriön hallituksen ulkopuolisessa kokouksessa 31. heinäkuuta Pietarin lähellä sijaitsevalla koepaikalla Venäjän puolustusministerin armeijan kenraali Sergei Shoigun johdolla [1] . Se esiteltiin 25. syyskuuta 2013 Russia Arms Expo -messuilla
Robottikompleksi on tarkoitettu sotilaalliseen tiedusteluun , sotilasyksiköiden tulitukeen, sotilaslaitosten suojaamiseen ja puolustamiseen, käyttöönottopaikkoihin , erityyppisten KRSS- anturien asentamiseen.
Toukkatyyppinen perusrunko mahdollistaa liikkumisen kaupunkiinfrastruktuurin olosuhteissa betonilla, asfaltilla, marmorilla, puisella, tiheällä maaperällä ja hiekkaisilla alueilla. Matala ominaispaine maahan (noin 3,5 kPa ), alustan massan suhde moottorin tehoon mahdollistaa hyvän maastohiihtokyvyn lumisilla ja soisilla alueilla. Liikkuminen epätasaisessa maastossa kiinteällä maaperällä, jäisissä olosuhteissa, pudonneiden lehtien päällä, ruohikolla enintään 2 metriä korkealla, lumella enintään 500 mm syvällä, sateessa, veden tulvimilla pinnoilla jopa 500 mm syvällä. Ratavakautusjärjestelmä mahdollistaa automaattisesti jarruttamalla ja moottorin työntövoimaa muuttamalla MRTK:n ohjauksen korjaamisen ajettaessa liukkaalla pinnalla tai pinnalla, jossa radan sivut on päällystetty eri tavalla.
Kompleksi on varustettu älykkäällä liitäntäyksiköllä, jossa on sisäänrakennettu kauko-ohjausjärjestelmä, joten:
Kompleksi sisältää osan vaihdettavia akkuja ja älykkään lohkon virtalähteiden toiminnan varmistamiseksi (akun lataus, jännitteen muunnos (12 V, 24 V, 48 V - kulutustyypistä riippuen), purkaustason säätö, tilan hallinta, virransäätö, suojaustoiminto virta, jännite ja lämpötila).
MRTK "Volk-2" kehittämis- ja modernisointisuunnitelma sisältää useiden lisäjärjestelmien luomisen, jotka lisäävät sen suorituskykyominaisuuksia.
Tämä järjestelmä mahdollistaa liikkeen suunnittelun ja esteiden välttämisen ennalta määrätyssä ympäristössä vapaan tilaliikkeen mahdollisella rajoituksella.
Tämän järjestelmän avulla voit ohjata MRTK:n liikettä monimutkaisilla ei-sileillä pinnoilla ottaen huomioon iskut, jotka syntyvät, kun pyörä osuu esteeseen, ja hätätilanteissa (pyörien lukitus, vetopyörien luistaminen jne.).
Paikannusjärjestelmän avulla voit suunnitella MRTK-reitin syöttämällä reittipisteiden koordinaatit sekä seurata sen toteutumista.
Järjestelmä tarjoaa MRTK-komponenttien kuvaavan näytön ohjausoperaattorin näytöllä graafisen kolmiulotteisen mallin muodossa, jossa on muistiinpano yksiköiden ja kokoonpanojen tilasta.
MRTK:n työ suoritetaan ennalta määrättyjen parametrien mukaan - tehtävä. Järjestelmä suoritetun tehtävän analysoimiseksi. Suoritetun tehtävän analysointijärjestelmä on suunniteltu vertaamaan taistelutehtävän parametreja ja kolmannen osapuolen kohteen nimeämismenetelmistä ja miehistön komentajan ohjauspaneelista saatuja tietoja tosiasiallisesti suoritettuihin toimiin (liike, ammunta jne.). MRTK:n avulla ja jäsentämällä ohjauskomentoja, jotka käyttäjä on syöttänyt ohjauspaneelin kautta.