Modulaarinen robotti

Modulaariset robotit - robotti, jolla on  vaihteleva morfologia ja joka koostuu moduuleista, joilla on eri käyttötarkoituksia. Useimmiten moduulit ovat kuution muodossa (esimerkiksi Modular Roboticsin Cubelets-robottikonstruktori, TinkerBots), harvemmin - pallo (esimerkiksi KEYi Techin CellRobot) ja muita muotoja (MOSS, M-TRAN) [ 1] .

Sovellus

Tällä hetkellä modulaarisia robotteja käytetään useimmiten leluina, mutta kehitystä on, kuten modulaariset huonekalut. Modulaarisia sotilasvarusteita on kehitetty useita, esimerkiksi Robattle (tehtävästä riippuen on mahdollista asentaa erilaisia ​​runkoja, runkoja ja aseita). On myös käsitteitä modulaaristen robottien käyttämisestä muiden planeettojen (erityisesti Marsin) tutkimiseen.

Laite

Modulaariset robotit koostuvat saman tai erilaisen suunnittelun ja muodon moduuleista. Useimmiten moduulit ovat kuution muotoisia ja yhdistetty magneeteilla. Kaikki moduulit voivat olla samoja (kuten M-TRAN, jossa kaikki moduulit ovat saranoita, joissa on moottorit ja ohjausyksikkö), tai niillä voi olla erilainen ulkonäkö ja tarkoitus (kuten Cubelets tai MOSS, jossa on pyörillä varustettu moduuli, akkumoduuli jne.). e.) [2] .

Katso myös

• taistelumoduuli
• Robotiikka

Muistiinpanot

1. ↑ P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Arkistoitu 2. maaliskuuta 2022 at the Wayback Machine , 60 (12) (2012) 1648 – 1663
2. ↑ Itse konfiguroitavat robotit Johdanto . Upea johdatus siihen, missä SRCMR on tänään, miten se pääsi sinne ja minne sen pitää mennä tulevaisuudessa . Haettu 13. heinäkuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 5. elokuuta 2011. (määrätön)